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ROS
Frank_Zhaoxs
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS新手教程(talker/listener)
1.创建工作空间(和src)mkdir -p catkin_ws/src2.初始化工作空间# 初始化工作空间要在src文件夹下cd ~/catkin_ws/src# 初始化工作空间,只在新建工作空间时运行一次即可catkin_init_workspace # 执行后,src下会多出一个cmakelist.txt3.编译工作空间# 回到 工作空间catkin_ws目录下,编译必须在工作空间目录下cd ..catkin_make4.将当前工作空间的路径加入环境变量# 每次新开原创 2021-07-18 19:20:57 · 1851 阅读 · 0 评论 -
ROS-Melodic安装记录
ROS-Melodic安装记录1.安装1.1 设置sources.list清华源:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'1.2 设置密钥可以使用如下curl命令替换apt-key命令,这在使用代理服原创 2021-06-26 19:32:59 · 160 阅读 · 0 评论