消息驱动系统模型

最新推荐文章于 2024-07-04 14:58:19 发布

free2o

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分类专栏：操作系统文章标签： module null 嵌入式通讯产品

本文链接：https://blog.csdn.net/free2o/article/details/7162776

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很多系统在设计的时候都会选择消息驱动的系统调度模型。这样的模型在交换机以及许多通讯产品的软件设计中被大规模使用，对于小型的没有操作系统的嵌入应用而言，这样的模型是很具有生命力的。

调度系统，可以分为若干模块，根据系统的实际需要可以设定若干模块，定义发到各个模块的消息类型，所有的消息都有相同的消息头。

struct msg_hdr_t {

  int moduleID ;              /* 消息要发送到的模块 ID */

  int msg;                    /* 消息类型   */

  int len ;                   /* 消息长度 */

  struct msg_hdr_t * next ;   /* 指向消息队列中下一条消息 */

};

消息驱动的系统可以分为三个部分：1、发消息；2、收消息；3、调度消息。所有的消息都放在一个消息队列上，根据注册的消息处理函数的先后来决定模块的优先级。

发送消息的时候，首先先要分配消息，在嵌入式系统中可以根据实际的情况，采用固定的消息长度，这样可以简化内存分配。通常一个系统运行过程中，可能没有处理的消息是可以计算的，那么就可以计算出需要分配的内存的大小。

void * msg_allocate( int len ) /* 输入参数为消息体的长度，返回是消息体的首地址*/

{

  struct msg_hdr_t * hdr ;

  if(len <= 0) {

    return NULL;

  }

  hdr = (struct msg_hdr_t *) mem_alloc( len + sizeof(struct msg_hdr_t));

  if(hdr) {

    hdr->len = len;

    hdr->next = NULL;

    hdr->moduleID = MODULE_ID_INVALID;

    return (void *) ((hdr + 1)) ;

  }

  return NULL;

}

可以根据实际自己的实现替换 mem_alloc, 从而可以指定自己定制的内存分配方法。

         int msg_send(int module, void * msg_ptr)

{

  /* sanity check */

  if(msg_ptr == NULL || FALSE == msg_valid_module(module)) {

     msg_deletion(msg_ptr);

    return ERROR_INVALID_PARAMETER;

  }

  if(MSG_NEXT(msg_ptr) != NULL || MSG_MODULE_ID(msg_ptr) != MODULE_ID_INVALID){

    msg_deletion(msg_ptr);

    return ERROR_INVALID_PARAMETER;

  }

  MSG_MODULE_ID(msg_ptr) = module;

  msg_enqueue(msg_ptr);

  msg_set_event(module, HAVE_MSG_FLAGS);

}