蓝牙Ble获取位置信息

最近在做通过蓝牙ble获取蓝牙模块的位置信息，查阅资料后总算做出来了，在这里记录一下笔记。

蓝牙标准协议网站：点击打开链接

首先我们先去蓝牙标准协议网站对照来看。

位置信息相关的服务为：

Location and Navigation service uuid: 00001819-0000-1000-8000-00805f9b34fb

  -- Location and speed characteristic uuid: 00002a67-0000-1000-8000-00805f9b34fb

首先说读取值，假如下面为我们读到的特征值，先来分析一下：

假如返回值一个包会放不下，会分几个包连续发过来，下面的就是分了两个包发过来。

再分析一下具体值，首先我们先看第一个包的值 85-00-0C-00-17-0A-21-05-71-18-1b-04

由于蓝牙传输是先低位再高位，所以要从后面读起来。

由上面可知最前面的为Flag，Format是16bit，所以85-00 其实就是要把16进制的0085转为2进制，即0000 0000 1000 0101

 

  先从低位读,由上面可知13个 000  0  00  0  10  0  0  0  1  0  1

不为0即有值的为1bit，2bit，7bit  分别是 Instantaneous Speed，Location Present，Position Status

这里我们只需要 Location Present ，因为 Instantaneous Speed是uint16 占了两个字节

所以 85-00-0C-00-17-0A-21-05-71-18-1b-04 去掉85后面的两位00-0C，经度和纬度都是sint32，所以都是4位，一共8位，所以剩下的就是经纬度

17-0A-21-05（Latitude），71-18-1b-04（Longitude），再转为相对应的10进制就是gps经纬度了，记得 1/(10^7) 。

170A2105 :纬度 即： 05210A17
71181B04 :经度 即： 41B1871  

再转为10进制 * 10-7  8.6051351 既可以得到gps经纬度。

后面的包的值都是以此类推，先判断Flag，再根据Flag值来判断value里面是有什么的值，再转出来。