今日小结——20190410（LeetCode日常+项目进展）

今天嘞，9点实验室就位，10点开组会开到11点半，吃了饭溜回来接着上午那一道leetcode刷，说起来这个题，一个字，卧槽。。。

一、LeetCode第八题

要求。。。自己看吧太长了，理解题至少花了20min（我比较笨），主要就是按照他的乱七八糟一堆要求吧字符串转换为数字输出

首先要避免的几个坑，擅长使用string类的成员函数和属性来解题，而不要去用C语言的基础功能去找匹配空格匹配字符，直接遍历str找就完事儿了；要明白负数运算时候一定要想清楚现在的这个数字带不带负号，别人家带着负号，你还给乘-1，那就有点哈哈哈惹~还有就是要善用字符比大小的方式，具体字符比大小百度一下就好~

开始解题，最开始要想到的肯定是排除发生异常的输入数据，比如排除空格，排除空字符，排除非数字字符，这些工作都要在前面进行筛选，为后面的算法处理减小难度，具体处理如下所示：

if(str.size()==0)
        {
            return 0;
        }
        int i=0;
        while(str[i]==' ')
            i++;
        int flag=1;
        long long num=0;
        if(str[i]=='+')
        {
            i++;
            if(str[i]<'0'||str[i]>'9')
                return num;
        }

做完预处理工作，就开始正题，题目要求看见“-”就得留下来和后面数字连成结果输出，这里想了很久，开始想着输出形式为字符+数字的形式，但是写完发现。。。不符合要求那个纯数字输出的形式。后来想着检测到负号之后，吧后面的数字放进输出变量里面再乘-1，但是这样碰见后面有字母和空格的形式就不具有普适性。。。最后就直接用带符号相加的方法，达到了目的，也比较简洁（还是笨QAQ），最后把筛选出来的long long型变量和int数据类型的范围进行比较，防止超范围，代码如下：

        if(str[i]=='-')
        {
            flag=-1;
            i++;
            if(str[i]<'0'||str[i]>'9')
                return num;
        }
        if(str[i]<'0'||str[i]>'9')
            return num;
        while(str[i]!='\0'&&str[i]>='0'&&str[i]<='9')
        {
            num=num*10+flag*(str[i]-'0');
            if (num > INT_MAX) 
                return INT_MAX;
            else if (num < INT_MIN)
                return INT_MIN;
            i++;
        }

 一切算法题都是结果容易思考难。。。看了看也没写多少，但是2个多小时就没了。。。

二、基于3D结构光的缺陷检测

刚刚分到手的任务，开始老师让做特征提取，做了做发现只能用作图像预处理部分，现在从头开始用结构光相机来对零件进行缺陷检测。

结构光有主动投光和被动投光两种，被动式应用较窄，虽然受光源影响小，但是计算速度的缓慢，让我放弃了用被动式做实时检测的想法。主动投光的应用较多，但是需要自己去控制光源，通过向被测物体投射不同相移的编码面结构光，然后用CCD相机获取被物体面型调制后的面结构光强信息，再根据相位-坐标关系重建出物体表面的三维信息。

结构光三维测量有两种形式，一种是投影测量，一种是反射测量，具体用哪种测量方式。。。等买回来相机再测试一下吧。

相机选型方面，之前已经完成这个工作，需要确认一下，让老师买一个回来玩！

 结构光检测缺陷方面，文章是真滴少，查阅了其他相关的文章，大概就是这么一个初步的思路：

1.选择好面结构光投射方向和区域，结构光如果打在了正常平整区域，那么就会没有偏折，如果打在了缺陷区域，如划痕，滑移线，麻点，凹坑，则会发生条纹的偏折，对比度也会有区分，待测物体表面的梯度变化会引起结构光相位的变化，通过梯度信息就可以看出缺陷信息

 2.噪声影响势必很大，去噪，滤波也是必须要考虑到的

3.ROI区域，因为非必要区域很大，所以得想办法提取图像的ROI区域

4.图像增强方法也是要考虑的一点，例如直方图，锐化等等

5.最后最好可以通过二值化图像来判断

但是。。。识别思路有，分类思路怎么说。。。。QAQ继续找论文找思路

今天工作量比较少，晚上溜了！嘻嘻嘻