基于USRP&GNU Radio的软件无线电平台

       软件定义的无线电(Software Defined Radio，SDR) 是一种无线电广播通信技术，它基于软件定义的无线通信协议而非通过硬连线实现。换言之，频带、空中接口协议和功能可通过软件下载和更新来升级，而不用完全更换硬件。

       SDR 针对构建多模式、多频和多功能无线通信设备的问题提供有效而安全的解决方案。SDR 能够重新编程或重新配置，从而通过动态加载新的波形和协议可使用不同的波形和协议操作。这些波形和协议包含各种不同的部分，包括调制技术、在软件中定义为波形本身的一部分的安全和性能特性。

       近来，基于硬件设备USRP和PC端的无线电信号处理软件GNU Radio构建SDR来进行无线电信号处理和研究成为热点。本文用通俗的语言对此平台进行介绍。

一、软件无线电（Software Defined Radio，SDR）

首先，我们从一个图看起。如下图1，数字通信系统模型。

           

图 1 数字通信系统模型

在数字通信系统模型中信号源产生某种需要发送的信号或消息（必须是数字信号，比如0,1序列），经过编码、加密、调制等一系列处理（不同的通信模式下，这些步骤不都是必须的，目前也无需管这些处理具体是什么）将处理过的信号送入信道。通过信道到达接收端。再对接收到的信号经过一系列逆处理，还原出信源的发送信号。我们强调信号在送入信道之前，信源信号和之后的一系列处理都是在数字模式下进行（信号流为数字流），后面的逆处理过程也是如此。如果我们选择的信道为有线信道，则数字信号可以直接送入信道进行传输。但本实验进行的是无线通信，即信道选择为无线信道。如此，数字信号是无法直接进行发送的。数字信号必须转换为模拟信号才能在空间中传播。同样接收端也需要接收此模拟信号，然后转化为数字信号进行逆处理。那将数字信号转化为模拟信号，并发送；接收模拟信号，并转化为数字信号这一过程就需要具体的设备来完成，这个设备我们选取的就是USRP。USRP其实可以简单理解为一个信号转换器和收发器，对USRP如何具体完成此功能的我们后面详述。

现在我们回到数字信号的处理流程上来。数字信号的产生和一系列处理、逆处理，除了上图中提到的步骤外，还可以细分和丰富出更多步骤。我们可以将每一步的处理（实现某单一功能）称为一个“block”。一定有一个起始的block（head）来产生数据，再将数据传送给下一个block继续处理，如此传递下去一定有最后一个block（end）完成并结束数据在单个通信端的处理过程。在本实验的发送端就是：数据从block（head）产生到最终block