Beaglebone black日记_重置pwm信号-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/freeprisoner/article/details/8928043

本文记录了一位开发者使用Beaglebone Black进行3G网络控制航模的开发过程，包括遇到的挑战如更新内核、理解attachInterrupt函数、PWM驱动配置、USB识别问题以及舵机和直流无刷电机的控制实验。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近正在做一个用3G网络控制的航模，主控芯片用Beaglebone black。往下是日记，原本是给自己的，临时决定传上来，所以写得比较简略：

sky at2013/5/9 17:37

今天到货了beagelboneblack，电机，电调，舵机，桨，电子调速器。超级兴奋，正在玩。

仍需要购买开发板用的HDMI接口线，5V1A的直流电源。开发板出乎意料的小，看来不用考虑

飞行器过重的问题。

Thekernel shipped with Beaglebone Black is 3.8 and some its functions are notfully implemented. I'm

Going toupdate the kernel.

sky at2013/5/10 14:29

刚才到Beaglebone live chat跟问关于attachInterrupt函数的问题，跟一个叫treemonkie的聊了一会，

原来callback在attach和 detach事件发生的时候都会被调用，官方的例子里其实没有中断发生，

两次callback被调用分别是因为attach,detach事件。

callback: calledwhen handler returns true or other events

Other events里面就包括了attach和 detach

sky at2013/5/14 22:06

跟商家换的电机到货了。找PWM的例子，由于“官方”没有入门例子，而且PWM部分需要

一些配置（跟Angstrom内核有关），一顿好找。最后找到了它--->http://www.gigamegablog.com/2012/03/16/beaglebone-coding-101-buttons-and-pwm/----->这个然后带我去权威资料--TEXA Instrument （板的芯片提供商，似乎也是发行商）出的AM335x PWMDriver's Guide。（这里有个：一直用类似的关键词“Beaglebone PWM”搜索，苦搜不得绝对好的资料。后来想到用搜到的一篇文章中的关键部分“enable the EHRPWMclocks”作为关键词，一下就出来很多想要的结果。先到这里吧，不展开了）。发觉不少概念都不懂，回去BBB的Startup page翻出CircuitCo.com'sBeagleBoneBlack page 看了，补充了关于内核版本、软件版本的知识。估计离使用PWM不久了。