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RSS订阅原创 【在ROS2空间构建microxrcedds_agent报错】
这时候它将从github拉取fastcdr和fastrtps这两个依赖。构建时卡住不动，检查网络，科学上网。根据PX4官网教程在构建uXRCE-DDS中间件的过程中，如下构建过程。
2024-07-24 22:18:22
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原创 从ROS2的bag包中提取出imu、image数据，或者将imu、image数据打包成一个ROS2的bag包
比如要指定的话题名字为"cam0"，那么这些图片就要保存在cam0文件夹下面。因为在slam或者双目中是需要两个图片话题，这样就要将左右相机的图片分别保存进两个文件夹中。当你要将图片写进bag包的时候，保存这些图片的文件夹名字。，按照time，ax，ay，az，gx，gy，gz的格式保存就行。从ros2的bag包中提取的数据也会以这样的格式保存。需要安装ROS2和OpenCV。
2024-07-05 20:30:00
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原创 源码编译Opencv带CUDA和cuDNN报错CMake Error at cuda_compile_1_generated_minmax.cu.o.RELEASE.
当然不限于CMake Error at cuda_compile_1_generated_minmax.cu.o.RELEASE*，只要是CMake Error at cuda_compile_1_generated_xxxx.cu.o.RELEASE.xxxx。1、将opencv编译版本>=4.8.0，这个解决原因是CUDA版本太新，对opencv低版本里面的一个什么不支持了，opencv开发者在4.8.0版本解决了。，主要就是将g++和gcc版本降级到10，然后删除build目录重新编译一遍。
2024-03-08 11:41:40
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空空如也
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