【在ROS2空间构建microxrcedds_agent报错】

freesex7

已于 2024-07-24 22:29:58 修改

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文章标签： c++

于 2024-07-24 22:18:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/freesex7/article/details/140674548

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在ROS2空间构建microxrcedds_agent报错

根据PX4官网教程在构建uXRCE-DDS中间件的过程中，如下构建过程
在这里插入图片描述

有可能会报下面这样的错：
在这里插入图片描述

说fastcdr的版本不对，这是因为在源码的colcon.pkg文件中下面两个参数设置为ON，它指定使用系统自带的fastcdr和fastrtps，将其改为OFF就可以了。这时候它将从github拉取fastcdr和fastrtps这两个依赖。构建时卡住不动，检查网络，科学上网。

"-DUAGENT_USE_SYSTEM_FASTCDR=ON",
"-DUAGENT_USE_SYSTEM_FASTDDS=ON"

在这里插入图片描述

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