一切皆可视

首先这不是一篇提供一个简单的方案的文章，文章会深入的解释为什么会出现这些情况，以让读可以应万变。网络上提供比如类似的方案无法打开输入文件optimized.lib osgEarth2.8… 可能能够帮你正好的解决你这个问题，但是也可能解决不了，因为它只针对一种情况。现象之所以出现无法打开optimized.lib原因是CMAKE根据脚本对工程的依赖中有optimized.lib，不仅如此，比如我们使用osgEarth2.8的代码，直接cmake，会发现osgEarthFeatures工程的依赖是这样：

目录本节内容本节代码思路以下为全部代码本节内容受网友提问，本节实现一个指北针：上面左下角的指北针由两部分组成，一部分是指针，一部分是底盘：底盘动，指针在动，默认朝向Z轴负方向是北，朝向X轴正方向是东。你可以感受一下。其它的方向就是朝向Z正是南，朝向X轴负是西。有人问那Y轴呢？东西南北本来就是一个平面的概念，没有Y轴的事情，Y轴就像人站在平地上，头顶上的方向，相当于朝向天空。本节代码本节资源在如下链接/文件中的附件/按章节编号目录中：【击此打开网盘资源链接】也可以在本文末获取思路首先

目录本节内容本节代码思路具体实现注意以下为全部代码本节内容经常的我们想看看模型的法线对不对，如本节下图所示：我们就想把模型的法线绘制出来。本节就介绍这个小功能。本节代码本节资源在如下链接/文件中的附件/按章节编号目录中：【击此打开网盘资源链接】也可以在本文末获取思路遍历所有的Geode，然后将其里面所有的Geometry的，凡是有法线的，都给生成法线。法线的起点是该顶点，方向是法线的方向，长度可以根据包围盒的半径大小来。具体实现1、我们遍历模型的所有的Geodeclass Buil

〖Array王锐大神力作〗osg与PhysX结合系列内容——角色动画效果（下）角色动作的过渡切换角色动画高级技巧构建测试场景并运行数据驱动的角色运动角色动作的过渡切换我们在研究下一步的高级角色动作之前，先看一下ozz的角色运动更新机制，这样也可以为我们后续“魔改”这个引擎的内部逻辑打下更好的基础。ozz的动画更新流程主要分为下面四个步骤：动画数据的采样：即根据上一帧到这一帧的时间间隔，计算动画应该经过的时间，进而从关键帧插值解算出每个关节点的局部坐标。多个动画的融合：将多个动画采样的结果按照独立

目录本节内容本节内容根据2021-10-20直播活动的内容，使用VPB处理影像高程的示例，将资源进行打包，里面使用的是VS2019，若使用其它版本的VS，则需要对应的OSG编译包，则在此链接获取：【osgChina权威发布】vs各版本第三方库3rdParty，及osg&oe编译好的库本节资源在如下链接/文件中的附件/38.2目录中：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5若遇到问题，欢迎加我微信了解：13324

〖Array王锐大神力作〗osg与PhysX结合系列内容——角色动画效果（上）物理引擎先放一边动画库ozz-animation动画资源管理载入和预处理动画合并到OSG显示物理引擎先放一边完成了上一节有关角色动画的内容之后，我们还是有必要把物理引擎的工作先放在一边，解决一下过于粗放的渲染效果问题。这原本并不是这个系列教程的主旨，因为实时渲染是另一个非常复杂的技术领域，并不是短短几百几千字就可以描述清楚的。不过，能不能看到一个人形的动画角色在玩家的操纵下自由运动，这一点对于游戏和可视化应用来说还是有核心价值

目录本节内容具体内容本节内容本节开始实现使用osg加载超大tif的功能，具体有多大的tif可以支持呢，就是要多大有多大。要不是网友们提这个功能，我基本上已经忘记vpb了，它是osg早期关于使用影像和高程大图来生成瓦片地形的这么一个工具，它生成的数据是pagedLOD结构的，就像现在的倾斜摄影数据一样，是可以实现读取一个启动文件来分级加载的。本节主要来讲vpb的编译和基于我随便画的两个图片来生成一个分页的地形数据。在下几节我们来详细讲vpb的应用。本节代码在如下网盘中，根据章节编号有对应附件，请使用

目录本节内容实现要点点选性能绘制球本节内容结合上一节，我们把框选这个功能给完善了，如下，白色的是我点击左CTRL，用鼠标左键在场景中拉的框，拉框的教程在第37.1节 框选-绘制框选框，拉完框后能够将场景中选择的物体置红。本节代码在如下网盘中，根据章节编号有对应附件，请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5实现要点点选在事件响应中，我们的点选

目录首先祝大家国庆快乐本节内容实现要点以下为全部代码首先祝大家国庆快乐本节内容本节开始介绍鼠标选择的操作。正常情况下我们都会在场景中使用鼠标框选一些物体。本节我们绘制了框选框，程序启动后，按住键盘上的左CTRL键，然后鼠标在场景中拖动，会出来一个白色的框，符合框选的习惯。如下图所示：本节代码在如下网盘中，根据章节编号有对应附件，请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NX

〖Array王锐大神力作〗osg与PhysX结合系列内容——角色运动控制运动学角色体（CCT）角色的创建和参数设置角色的交互控制上下楼梯设置空气墙构建测试场景并运行运动学角色体（CCT）对于第一人称的运动类和射击类游戏来说，主角的控制和动画往往是整个系统效果表现的重点所在。我们能想到的角色控制需求主要包括：前进，后退，左转，右转，下蹲，跳跃，攀爬，举枪射击，以及在这些运动的过程中随时可以和地形或者其它静态碰撞体之间匹配。角色控制方法，也就是Character Controller（CCT），可以遵循运

目录本节功能具体实现实现要点本节所有代码本节功能在第36.4节 动画-路径动画中的角度控制问题中，我们在场景绘制了一个按固定路径飞行的飞机，在这一节中，我们将使用osg自带的osgGA::NodeTrackerManipulator 对飞机进行跟踪，在跟踪过程中可以使用鼠标拖动来任意的调整其观察角度，类似针对飞机的一个trackball操作器。请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRn

目录本节功能关键点所有代码本节功能本节创建了一个高高低低的三维的路径，在楼顶和地面之间穿梭，一个飞机沿着这个路径进行飞行。如下图所示：请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5关键点在上一节的基础上：第36.3节 动画-路径动画生成要点，我们很容易得出结论，其中关于路径两点之间的角度计算是个问题。如果像上一节，是二维的，那么只需要在一个平面内

目录本功功能实现要点路径生成人物加载以下是所有代码本功功能本节我们在场景中创建了3个关键点，连成一条线，一个小人会从第一个点，跑到最后一个点，如图所示：本节的内容在网盘中，目录为/osgChina站长文集/文件中的附件/， 有附件的会根据节的编号存放在该目录：请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5实现要点路径生成OSG用类osg::An

〖Array王锐大神力作〗osg与PhysX结合系列内容——地形碰撞体“烘焙”物理碰撞体HeightField与TriangleMesh物理材质的概念与使用直接读取高度图数据与osg::HeightField结合使用Pvd调试环境构建测试场景并运行“烘焙”物理碰撞体在上一篇文章中，我们介绍了多种不同的PxGeometry，它们被用来描述物理碰撞体的具体形状。简单的几何体类型不需要再做赘述；本节内容我们将着重讨论一下HeightField和TriangleMesh这两种几何体类型，基于它们分别构建三维地形

目录本节功能具体实现全部代码如下本节功能本节实现从一个有骨骼动画的fbx文件中读取，并实现点击n是播放下一个动画，点击s是播放当前动画，点击p是暂停播放当前动画。本节的内容在网盘中，目录为/osgChina站长文集/文件中的附件/， 有附件的会根据节的编号存放在该目录：请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5具体实现其实一个骨骼动画在osg

目录本节功能具体实现存放动画寻找动画播放/暂停复位加速/减速最后用一个事件响应来联接这一切所有代码本节功能本节后几个章节会介绍和动画有关的课程。本节实现一个从3DMAX导出的地板破碎的动画的控制，这类动画叫做刚体动画。所谓刚体动画我理解就是仅物体的位置、方向、缩放这三者发生变化。当我们点击P时，动画会暂停，当我们点击S时，动画会播放，点击R时动画会复位。点击+时，动画会快速播放2倍，点击 - 时，动画会慢速播放2倍。本节的内容在网盘中，目录为/osgChina站长文集/文件中的附件/， 有附件的

〖Array王锐大神力作〗osg与PhysX结合系列内容——刚体物理表现本节内容建立物理世界建立刚体对象定义通用碰撞体形状静态和动态刚体定义刚体的动力学属性碰撞回调构建测试场景并运行本节内容建立物理世界在我们建立了PhysX的基本对象（PxFoundation，PxPhysics等）之后，下一步首先要建立一个物理世界场景，它的类型是PxScene，可以通过PxPhysics::createScene()创建。但是前提是必须传递一个描述符对象作为参数，即PxSceneDesc。新建描述符的时候需要传递

osg与PhysX结合系列内容——PhysX核心功能及基本程序结构介绍本节内容下载和编译PhysXPhysX的核心功能PhysX的基本程序结构PhysX与OSG结合的方式下载和编译osgPhysX本节内容下载和编译PhysXPhysX的核心功能PhysX的基本程序结构PhysX与OSG结合的方式下载和编译osgPhysX...

osg与PhysX结合系列内容——PhysX核心功能及基本程序结构介绍导语系列内容预告本节内容下载和编译PhysXPhysX的核心功能PhysX的基本程序结构PhysX与OSG结合的方式下载和编译osgPhysX导语OpenSceneGraph（OSG）是一个历史悠久的三维渲染引擎，至今仍然有广泛的用户群体，以及大量成功的开源和商业应用。PhysX是一款来自NVIDIA的专业物理仿真引擎，它也是Unity3D和Unreal两款知名商业引擎共同选择的底层依赖库。本系列是有关OSG与PhysX两个引擎结合

这里写目录标题本节功能本节实现本节全部代码本节功能在osg中显示中文:本节的内容在网盘中，目录为/osgChina站长文集/文件中的附件/， 有附件的会根据节的编号存放在该目录：请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5本节实现字体首先要设置成中文，下面设置成黑体： osgText::Text* text1 = new osgTe

目录网友发来的效果图关键点其它本节代码注意有shader网友发来的效果图这个鸭头的特别之处在于颜色被分成了一段一段的，而且不是沿顶点来分的。网友自己做的效果如下：本节的内容在网盘中：请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5关键点其实这个效果非常简单，只需要在顶点着色器中把颜色按顶点计算好，然后在片元着色器中进行规范：我的顶点着色器计算颜

这里写目录标题本节功能理论知识实操实际效果全部代码本节功能本节将二维的屏幕坐标转换成3维的世界坐标，并间隔绘制小球。也即在视平面的近面上间隔绘制小球。同时将在视锥体内，间隔绘球，铺满整个视锥体的近面与远面之间本节的内容在网盘中：请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5理论知识窗口坐标转三维坐标其实是三维坐标转窗口坐标的逆过程三维坐标

功能说明左下角有个小窗口，显示一个坐标轴，当主视口发生变化时，坐标轴会根据主视口的变化转动，以实时反映当前主视口朝哪小窗口不响应鼠标事件小窗口背景全透明，只有个轴本节的内容在网盘中：请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5关键点首先左下角不需要响应事件，我们直接用一个camera即可，其主要设置如下：设置窗口在左下角– came

这里写目录标题功能原理视点投影鼠标滚轮旋转平移全部代码：功能本节模拟一个AutoCAD的操作器，发现有很多网友是在使用OSG做CAD相关的操作，问题了很多关于使用正交操作器的问题。本文功能如下：绘制一个线框当背景正交投影鼠标滚轮向上向下，可以放大缩小线框点击a/d键向视点向左/右移动点击q键逆时针旋转线框1度本节的内容在网盘中：请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN

说明这是个视频教程，主要接上节有以下内容：从新建工程，搭建一个Qt程序，中间显示osg的渲染内容注意：本节的关键点是不使用上两节使用的osgQt库，仅使用osg与qt来创建以Qt做UI的osg程序本节的内容在网盘中：请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5...

说明这是个视频教程，主要接上节有以下内容：从新建工程，搭建一个Qt程序，中间显示osg的渲染内容在Qt程序中，将其ui文件中的控件提升为我们上一节编译的库，也就是提升为dll中的控件，而不是自己在当前程序中创建的控件创建两个按钮，一个是cow，一个是glider，点击切换场景中的内容本节的内容在网盘中：请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xr

目录介绍资料准备工作下载osgqt使用cmake进行配置介绍群里很多网友询问关于osg和qt相结合的一些知识，我准备做一些教程将osg与qt结合我们公司的经验介绍给大家，欢迎大家追文了解。我们公司在qt方面的造诣是非常深厚的，大家可以登录网盘目录：恒歌科技各类公开资料，来查看我公司关于UI方面炫世的成果。资料本小节包含本文字以及附件中包含了一个11分钟的视频，看文字解决不了还可以看视频。请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：链接：https://pan.ba

本文介绍本文主要介绍在osg中使用着色语言的框架，主要包括顶点、细分、几何、片元、计算着色器，以及osg中对shader的一些默认操作。 主要的目标是让读者建立如何使用osg来搭建上述着色语言的调用框架，以及一些传值中要注意的事项等。本文资源本书中包含的文档和示例代码，可以在网盘中取出，网盘地址如下，在/文件章中的附件：29.zip链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5本文文档目录在网盘中的压缩包解压后，包含一个pd

本文重点本文要解决的用户使用任意版本的qt和任意版本的vs进行配套的问题。比如我们使用vs2015，用的很好，但是要用qt4，那qt4没有提供这方面的包呀，怎么办呀？有一点一定要注意：当qt官方已经提供了你所需要的包，你是没有必要自己编译的。本文包含内容主要包含编译所用到的工具、代码、文档说明，按照这些就可以把想要的包给编译出来，假若不能，则里面还包含了我验证编译时候的视频做为参考注意： 务必使用浏览器打开：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2

本节需求经常的，我们需要将相机渲染的内容传给其它的机器或者保存成图片。甚至需要将相机显示的内容进行录制，制作成mp4。其实制作成mp4也是用的图片，将每一帧的图片存下来，使用相关库制作成mp4就可以。具体实现其实将相机的内容抓取到图片只需要一句话：其中_t2d是一个osg::Imagecamera->attach(osg::Camera::COLOR_BUFFER, _t2d);此时，相机在渲染时，就可以实时的将渲染内容rtt到image当中。本节还写了个事件处理，当点击p键的时候，保存图

功能说明大家可能并不知道，osg自己还自带了一个顶点简化的工具，顶点简化的算法经典的有好几个，我学完也忘完了。在此给大家讲一下osg自带的顶点简化工具的使用。使用说明这个顶点简化的工具代码在：\examples\osgsimplifier其主要使用方法如下，在命行中输入：osgsimplifier cow.osg然后我们先点个w把线框模式开开，然后再点n就是简化一次，再点就是又减化一次，点p就是加点一次，再点p就又加点一次从代码中我们很容易看到，默认简化的radio=0.5，

问题描述今天我发现网友们竞然在透视投影和正交投影切换上存在问题，不知道怎么切，而且切出来问题很多。说良心话我就不是特别理解，因为这就是一句话的事情呀，我写出这个例子：双击，当前是透视就转成正交，当前是正交就转成透视。本节资源本文集包括本节所有资源包括模型代码都在此下载，按节的序号有文件或文件夹。注意： 务必使用浏览器打开：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5关键实现我写了个事件处理，响应了双击事件，捕获后当前是透

本节功能本节我们将使用Mp4当纹理，贴在一个面上,不断的播放它。如下图：本节资源本文集包括本节所有资源包括模型代码都在此下载，按节的序号有文件或文件夹。注意： 务必使用浏览器打开：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5具体实现在第23节 编译-《OSG&OE编译一本通》永久性解决编译问题中讲解了如何编译ffmpeg插件，其实实现起来就很方便了，ffmpeg插件可以读取几乎所有的视频格式，直接将mp4文件当

遇到编译问题快别鞋活了，看这篇足够编译已经成为OSG&OE的主要劝退点，我痛定思痛，写下这个教程以期永远解决这个问题。让所有的人在任意的VS版本下面对任意的OSG&OE都能编译出来想编的结果。本节资源本文集包括本节所有资源包括模型代码都在此下载，按节的序号有文件或文件夹，具体到本节是23.7z：注意： 务必使用浏览器打开：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5本节内容包括1、 编译所使用的所有第三方

天下武功，唯快不破最近网友问了关于点云、倾斜摄影数据的性能优化问题。本来想刀枪剑戟、斧钺勾叉给弄了，但是后来想性能其实是个系统问题，要在第22节分成数小节扎扎实实的讲一讲。鸣谢非常感谢王锐王大神的cookbook，我准备主要参考它里面关于性能的一章。也就是第8章。本节资源本文集包括本节所有资源包括模型代码都在此下载，按节的序号有文件或文件夹：注意： 务必使用浏览器打开：链接：https://pan.baidu.com/s/13gwJLwo_LbRnN3Bl2NXXXw提取码：xrf5本节知

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事情是这样的有一位网友，要做一个CAD方面的arx插件，和倾斜摄影数据相结合，做些行业实用的功能。已经完成了主流的CAD版本，比如2021呀之类的，但是现在很多人仍然在用老版本的，比如CAD2007。但是低版本的，同样的代码，就是加载不上，于是求助于我。这一周我是比较忙的，因为我们周一到周三参与了军博展，我要守摊，晚上还有招待等，一般编程也就晚上十一点后了。但是：我转念一想这事儿不是很容易吗，我说把你用到的所有的环境都发过来，无非就是环境配置的问题，好搞的很。交给我，我来。于是网友连夜发送了使用的：

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