ARM学习-ARM寻址方式与异常中断

目录

1. ARM指令的寻址方式

1.1 立即数寻址

1.2 寄存器寻址

1.3 寄存器移位寻址

1.4 寄存器间接寻址

1.5 基址变址寻址

1.6 多寄存器寻址/块拷贝寻址

1.7 相对寻址

2. 异常中断

2.1 硬件中断&软件中断

2.2 ARM处理器有七种类型的异常

2.3 异常处理流程

---

1. ARM指令的寻址方式

1.1 立即数寻址

        立即数前面有“#”号，并且如果是十六进制数则在“#”后添加“0x”或“&”，二进制数“#”后面加“%”。

　　MOV  R0，#0          //送0到R0中

　　ADD  R3，R3，#1      //R3的值加1

　　CMP  R7，#1000       //R7的值和1000比较

　　BIC   R9，R8，#0xff00  //将R8中8~15位清0，结果保存在R9中

1.2 寄存器寻址

　　   寄存器的值可以被直接用于数据操作指令

　　　MOV  R2，R0      //R0的值送R2

　　　ADD  R4，R3，R2  //R4 = R2 + R3

　　　CMP  R7，R8      //比较R7和R8的值

1.3 寄存器移位寻址

　　预处理和移位发生在同一周期内，有效使用移位寄存器，可以提供代码执行效率；

　　　ADD  R2，R0，R1，LSR  #5

　　　MOV  R1，R0，LSL  #2

　　　RSB  R9，R5，R5，LSL  #1

　　　SUB  R1，R2，R0，LSR  #4

1.4 寄存器间接寻址

        以寄存器中的值作为操作数的地址，而操作数本身放在存储器中。

　　LDR  R1，[R2]  //将R2的数值作为地址，取出地址中的数据保存到R1中

　　STR  R1，[R2]  //将R2数值作为地址，取出R1中的值存入R2所指向的地址

1.5 基址变址寻址

　　基址变址是将基址寄存器的内容与指令中给出的偏移量相加，形成操作数的有效地址；

　　基址变址寻址常用于查表、数组操作、访问基址附近的存储单元等。

　　　LDR  R1，[ R0，#0xf ]  //将R0的数值加0x0f作为地址，取出此地址的数值保存到R1

　　　STR  R1，[R0，#-2]   //将R0的数值减2作为地址，将R1中的内容保存到此地址中

　　　STR  R1，[R0，+R2]   //将R0的值加上R2的值作为地址，把R1的内容保存到该地址

1.6 多寄存器寻址/块拷贝寻址

一条指令可以完成多个寄存器值得传递，一条指令传送最多16个通用寄存器的值。

LDMIA  R0，{R1，R2，R3，R4}

1.7 相对寻址

以程序计数器PC的值作为基地址，指令中的地址标号作为偏移量，将两者相加后得到的操作数的有效地址。

　　BL  FUN1     //调用到FUN1的子程序

　　B   LOOP     //条件跳转到LOOP标号处

　　STMDA

　　STMDB

2. 异常中断

2.1 硬件中断&软件中断

　　硬件中断是随机的，不可预测的

　　软件中断是事先安排的（如workQueue、task）

2.2 ARM处理器有七种类型的异常

　    （１）复位异常（Reset）：处理器在工作时, 突然按下重启键, 就会触发该异常;

　　（２）数据异常（Data Abort）：读取数据失败;

　　（３）快速中断异常（FIQ）：快速中断要比普通中断响应速度要快一些；

　　（４）外部中断异常（IRQ）：普通中断;

　　（５）预取异常（Prefetch Abort）：预取指令失败, ARM 在执行指令的过程中, 要先去预取指令准备执行，如果预取指令失败, 就会产生该异常；

　　（６）软中断异常（SWI）：软件中需要去打断处理器工作, 可以使用软中断来执行 ;

　　（７）未定义指令异常（Undefined Instruction）：处理器无法识别指令的异常, 处理器执行的指令是有规范的,

　　如果尝试执行不符合要求的指令, 就会进入到该异常指令对应的地址中；

　　当异常发生时，分组寄存器R14和SPSR用于保存处理器状态，

　　异常返回时，SPSR内容恢复到SPSR，链接寄存器R14的内容恢复到程序计数器PC。

　　下图中每种异常对应一种内核的工作模式，当然每种异常产生，内核都会进入特定的工作模式；

2.3 异常处理流程

（1）中断响应所做的工作

　　Ａ、保存短点：保存下一将要执行的指令的地址，也就是把这个地址送入堆栈；

　　Ｂ、寻找中断入口：根据不同的中断源产生的中断，查找不同的入口地址；

　　Ｃ、执行中断处理程序；

　　Ｄ、中断返回：执行完中断指令后，就从中断返回到主程序继续执行；

（2）异常向量表

　　每一个异常发生时，总是从异常向量表开始跳转，所谓的异常向量表，是指由7个异常向量及其处理函数跳转

关系组成的表：

　　　0x00000000: b reset

　　　0x00000004: ldr  pc, _undefined_instruction

　　　0x00000008: ldr pc, _software_interrupt

　　　0x00000008: ldr pc, _software_interrupt

　　　0x0000000c: ldr pc, _prefetch_abort

　　　0x00000010: ldr pc, _data_abort

　　　0x00000014: ldr pc, _not_used   //保留

　　　0x00000018: ldr pc, _irq

　　　0x0000001c: ldr pc, _fiq

（3）当一个ARM异常返回时，需要完成如下任务

　　　　通用寄存器的恢复；

　　　　状态寄存器的恢复；

　　　　PC指针的恢复；