任何学习嵌入式/单片机的朋友都绕不开ARM，但初学者总是对ARM架构、内核、指令集等相关概念不够清晰或者混淆，本文帮助入门的朋友彻底弄清楚。
目录
1.芯片、CPU、SOC
在谈论ARM之前，必须把芯片、CPU、SOC这些概念解释清楚，芯片是一个广泛的词语，属于半导体元件的总称。英语会更准确：integrated circuit(集成电路)。很多人把芯片等同于CPU，这显然是错误的。CPU只是属于芯片这个概念范围内的一种。
而我们日常所谈论的手机处理器往往指的是SOC。SOC全称System on Chip，即片上系统，也就是集成了很多东西在一个芯片上，简单地说SOC包含了CPU加上很多其他模块。
复杂地说SOC包含了微处理器（MPU Micro Processor Unit）、数字IP核、模拟IP核和存储器。微处理器，也即是逻辑核，包括CPU、时钟、中断控制器、I/O端口以及用于各种IP核之间的粘合逻辑等等，负责系统的控制。数字IP核包含了我们的加速器，能够减轻处理器的计算负担。模拟IP核包含了ADC、DAC、PLL等模拟电路，负责与外界的模拟信息进行数据传输。存储器包括各种易失、非易失以及Cache等存储器，用于储存系统运行的代码以及数据。
这里要指出一个概念上的CPU问题，CPU其实是一个相对概念（注意理解Unit单元），当我们指手机的CPU，就是指这个手机的中央处理单元，也就是SOC，比如高通骁龙888，当我们指SOC的CPU则是指SOC中的中央处理器单元，也就是微处理器（MPU），当我们指MPU的CPU时，则是指MPU的中央处理单元。你要是看多了英文资料，你就会发现老外很少用CPU这个词，而基本上都用Processor处理器，有处理功能的都可以叫处理器。
附：MCU（MicroController Unit）和SOC并没有特别本质的区别，SOC比MCU集成了更多东西，更强大而已。而单片机这个概念更是广泛，MCU和SOC都可以称为单片机，不详细论述了。如51、STM32F1、STM32F4等都可以叫MCU，而STM32MP、S3C2440、IMX6ULL、高通骁龙、海思麒麟等都可以叫SOC，他们也都可以被叫做单片机，当然一般来说单片机指的是MCU。
2.ARM公司
首先ARM是家公司，在1990年成立，全名是“Advanced RISC Machines Ltd.,”——先进精简指令集机器公司.ARM公司是一家知识产权（IP）供应商，它不制造处理器，而是设计，售卖设计器方案（不止设计处理器，但主要是处理器）。
ARM公司的历史就不赘述了，感兴趣的直接去他官网就能知道。https://www.arm.com/
也就是说ARM公司设计出一种处理器设计方案，然后其他有制造SOC、MCU需求的公司，比如三星、ST、TI、IMX、华为等，去购买ARM公司的方案，在他的基础上删删改改，加些外围东西变成自己想要的SOC、或MCU设计，再去找制造公司生产。
3.ARM架构与内核、指令集
3.1架构与内核
首先要理解架构是什么东西。架构指的是一种大体上的方案，比如造房子，高楼、平房、独栋别墅，这就是三种不同的架构。
你想造一个房子，在具体的细节实现之前，你必须思考，我到底要造高楼、平房、独栋别墅.........然后我确定我要造平房，什么样的平房？我要造三室一厅的平房，这就是一种基于平房架构的内核，我要造四室一厅的平房，这就是基于平房架构的另外一种内核。
先有架构，再有内核，一个架构可以衍生出多种内核
内核之所以称之为内核，是因为他是在SOC、MCU内部中最核心的逻辑处理部分，就是SOC、MCU的CPU。所以内核也可以叫做处理器。
别的公司可以向ARM公司购买架构使用权，ARM给你架构，你自己去设计内核，这就是自研内核，比如三星、高通、苹果公司都有基于ARM架构的自研内核。ARM公司自己针对自己架构设计的内核又称作公版内核，别的公司也可以购买ARM的公版内核使用权，比如华为用的就是公版内核。
现以IMX6ULL芯片为例，IMX6ULL芯片，又可以叫IMX6ULL SOC。其内部组成如下：
用红框标出来的部分叫做内核，为ARM Cortex-A7，而这个内核时基于ARMv7-A 架构。
以STM32F407芯片为例，STM32F407芯片又可以叫做STM32F407 MCU（太大，只展示一部分）：
内核为ARM Cortex-M4，而这个内核基于ARMv7E-M架构。
3.2架构与指令集
ARM架构和ARM指令集经常放在一起说。经常说成ARM指令集架构，实际上并不完全相等。
ARM架构包含了指令集、寄存器集、存异常模型、内存模型等内容。
指令集是指处理器能够识别并执行的指令集合。
ARM，Advanced RISC Machines，先进精简指令集机器，其中RISC是Reduced Instruction Set Computer的缩写，意为精简指令集处理器，ARM是RISC最突出的代表，其它比较有名的RISC指令集还有：MIPS，PowerPC，SPARC，RISC-V。
与RISC相对的是CISC，Complex Instruction Set Computer，复杂指令集处理器，闻名世界的X86指令集就是一种CISC指令集。
ARM指令集也是一个统称，实际上ARM指令集还分为 ARM64指令集、 ARM32指令集、THUMB指令集、THUMB-2指令集、NEON指令集、VFP指令集、DSP指令集。不同版本架构支持不同指令集。
4.ARM架构和处理器发展史
4.1ARM架构
ARMv1：1985年发布，最早的ARM架构。
ARMv2：1986年发布，改进了ARMv1，增加了32位地址总线和指令集扩展（增加了一些指令）。
ARMv3：1992年发布，支持虚拟内存、增加了指令集扩展，包括支持协处理器（coprocessor）。
ARMv4：1994年发布，增加了Java虚拟机指令集扩展（Jazelle）和Thumb指令集，提高了代码密度。
ARMv5：1997年发布，增加了支持嵌入式Java的指令集扩展（Jazelle-RCT）、增加了支持浮点运算的指令集扩展（VFP）。
ARMv6：2002年发布，增加了Thumb-2指令集，提高了代码密度和执行效率，同时也增加了一些指令集扩展，包括支持Jazelle-DBX。
ARMv7：2004年发布，增加了基于TrustZone的安全扩展、NEON指令集扩展，支持向量浮点运算（VFPv3）等。
ARMv8：2011年发布，增加了AArch64架构，支持64位处理器，同时保留了AArch32架构，提高了性能和能耗效率。
ARMv9：2021年发布，增加了Confidential Compute Architecture（CCA）和Realms技术，提高了安全性和隔离性。
4.2ARM处理器
针对每一种ARM架构，ARM都设计了很多的处理器（内核），这里就不列出来了，感兴趣去官网能够查找。这里主要讲讲命名的变化。
主要分为经典处理器、Cortex-M系列处理器、Cortex-R系列处理器、Cortex-A系列处理器
经典处理器都是按照数字命名的，直到ARM11。也就是推出架构v7的时候，ARM公司把产品并分为三大产品线，分别是Cortex-A、Cortex-R和Cortex-M。
近两年推出的cortex-X并不是单独的产品线，它可看做cortex-A的升级版，两者的市场定位是一样的。
Cortex-A系列处理器是针对高端应用而设计的，通常应用于智能手机、平板电脑、数字电视和网络设备等。这些处理器拥有高性能、大规模的内存管理单元以及大量的内部缓存，支持多核处理和虚拟化技术。
Cortex-R系列处理器是针对实时应用而设计的，通常应用于汽车、工业控制和医疗设备等。这些处理器拥有极低的延迟、高精度的计时器和内部存储器保护机制，能够在实时响应和高可靠性方面表现出色。
Cortex-M系列处理器是针对低功耗、低成本、嵌入式应用而设计的，通常应用于传感器、智能家居、工业控制和医疗设备等。这些处理器拥有低功耗、小尺寸和低成本等优点，同时也支持实时性、安全性和可靠性等特性。
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