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RSS订阅原创 嵌入式驱动入门之LCD-1.基础原理（颜色格式、FB、8080/RGB接口）
主要介绍LCD显示的基本原理，涉及像素、分辨率、颜色模型、RGB888等格式、Framebuffer、8080接口、RGB接口。
2023-05-31 23:50:08
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原创 一文彻底分清ARM架构、内核、指令集等相关概念
任何学习嵌入式/单片机的朋友都绕不开ARM，但初学者总是对ARM架构、内核、指令集等相关概念不够清晰或者混淆，本文帮助入门的朋友彻底弄清楚。
2023-04-28 19:59:11
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原创 彻底掌握FreeRTOS中的务通知(Task Notifications)
ADC_low_level_read是读取ADC值函数，读取后调用xTaskNotifyFromISR函数发送任务通知，ulValue参数为ulConversionResult，即ADC转换的结果，eAction参数为eSetValueWithoutOverwrite，如果在调用xTaskNotify()之前接收任务有一个挂起的通知，则不采取任何操作，xTaskNotify()将返回pdFAIL。如果任务试图将任务通知发送给已经有通知挂起的任务，则发送任务不能在阻塞态下等待接收任务重置其通知状态。
2023-04-23 21:10:10
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原创 彻底弄清FreeRTOS中的事件组(Event Groups)
任务A只有在所有四个任务都达到同步点后才能接收另一个事件。一个任务等待多个事件很简单，比如A任务的操作需要B、C、D任务中的某个操作，那A任务调用xEventGroupWaitBits()去等待，当B、C、D中操作完成了，B、C、D分别调用一下xEventGroupSetBits()，都调用后A任务就会继续运行。3.然后任务C调用xEventGroupWaitBits()来等待所有三个事件位都设置好，但是到那时，所有三个事件位都已经被清除，任务A和任务B已经离开了各自的同步点，因此同步失败。
2023-04-18 18:08:34
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原创 FreeRTOS如何解决访问冲突/线程不安全(临界段、互斥锁、挂起调度、看门人任务)
互斥锁（或者叫互斥量，我用Linux比较多，习惯叫锁，FreeRTOS中叫量比较合适）是一种特殊类型的二进制信号量，用于控制对两个或多个任务之间共享的资源的访问。LP运行，获得互斥锁，HP尝试运行，但是因为没有互斥锁，进入阻塞态，同时因为HP优先级高，LP继承了HP的优先级，不再会被MP抢占。HP就可以在LP释放互斥锁的时候运行了。FreeRTOS提供了几个可用于实现互斥的特性，但是最好的互斥方法是(在可能的情况下，因为通常不实用)将应用程序设计成不共享资源的方式，并且每个资源只能从单个任务访问。
2023-04-18 00:05:00
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原创 STM32F4+FreeRTOS+LVGL实现嵌入式快速开发(缝合怪)
我的触摸屏是电阻屏，驱动从正点原子的触摸屏实验例程中来，该驱动中用到了SysTick定时器来延时微秒，我们的工程是含有FreeRTOS的，会造成冲突，我也懒得优化细改了，用了个比较粗糙简单的方法，直接在延时前把几个寄存器保存一下，延时后再恢复。在家中找到一个早之前的开发板，个人还挺喜欢的，只有最小系统，把pin引出来了，没有乱七八糟的外设，还找到一个240*320的LCD屏幕，ILI9341驱动。都有显示屏了，当然得显示一下，增加一下逼格，但是自己画肯定不好看，也也没有那个必要，这就需要借助开源图形库了。
2023-04-15 21:42:02
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原创 详解FreeRTOS中的信号量(semaphore)
在这种情况下，事件处理程序将在每次事件发生时“give”一个信号量——导致信号量的计数值在每次“give”时增加。可以将延迟处理任务的优先级设置最高，然后，在ISR中调用portYIELD_FROM_ISR()，ISR结束后会运行延迟处理的任务（因为它优先级最高）。当一个任务完成对资源的处理后，它将信号量的计数值向后递增“give”信号量。t1时Task1运行，Task2阻塞等待信号量，t2时发生中断，ISR执行，give一个信号量解除Task2的阻塞态，t3时Task2运行，结束后继续等待下一个信号量。
2023-04-11 20:21:56
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原创 彻底理解FreeRTOS中的队列（Queue）
“队列”（Queue）提供了任务与任务之间通信的机制。在这样的场景：一个或多个其他的任务产生数据，主任务要依次处理数据，队列就显得非常有用了。
2023-04-04 23:55:24
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原创 FreeRTOS任务之调度器中的三种调度算法
本文主要讲解FreeRTOS调度器中的三种调度算法：基于时间片的抢占式调度、不带时间片的抢占式调度和协同调度。
2023-04-02 21:36:47
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原创 彻底掌握FreeRTOS中的任务
FreeRTOS是个操作系统，FreeRTOS的任务(task)其实就是像我们电脑中的一个独立程序，表现在源码中，其实就是一个函数。本文从学会使用任务(task)到理解逐步深入。
2023-04-01 00:18:41
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原创 从Linux内核中学习高级C语言宏技巧
Linux内核可谓是集C语言大成者，从中我们可以学到非常多的技巧，本文来学习一下宏技巧，文章有点长，但耐心看完后C语言level直接飙升。
2023-03-10 12:49:09
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原创 嵌入式linux驱动学习-用cdev代替register_chrdev()
上回说到字符设备驱动程序的注册与销毁register_chrdev()和unregister_chrdev()这是有缺陷的。现在用另外一个更好的方法代替
2023-02-21 20:35:18
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原创 嵌入式Linux学习经典书籍-学完你就是高手
很多刚入门的朋友一直都有人问我要学习资料，嵌入式实在太杂，网上很多人写的太不负责了，本书单综合了本人以及一些朋友多年的经验整理而成。
2023-02-14 16:04:35
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原创 C语言技巧：有if时使用likely和unlikely让代码运行更快
在单片机/嵌入式编程中，对速度要求比较高，likely和unlikely就是一个比较好的技巧，适用于有if-else分支，且知道哪个发生概率大的情况。
2023-01-27 16:42:30
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原创 冯·诺依曼、哈佛、改进型哈佛体系结构解析
在如今的CPU中，由于Catch的存在，这些概念已经被模糊了。个人认为去区分他们并没有什么意义，仅作为知识点。
2023-01-24 01:16:45
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原创 IIC（I2C）协议详解
IIC,即I²C，全称 Inter-Integrated Circuit，字面上的意思是集成电路之间，它其实是I²C Bus简称，所以中文应该叫 集成电路总线 ，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。
2023-01-05 12:18:37
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原创 SPI协议讲解与总结
SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。它们分别是MISO（主设备数据输入）、MOSI（主设备数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。
2022-12-02 22:44:21
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原创 写个俄罗斯方块，感受嵌入式linux应用开发
俄罗斯方块是一个简单的小游戏，完全可以采用单片机，裸机完成。但在嵌入式linux环境下实现，可以充分感受linux应用开发，同样是写一个程序，但功力可能大不相同。由单片机转嵌入式linux应用，框架感很重要，好的框架方便扩展，修改，可移植性强。
2022-11-14 21:31:37
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原创 嵌入式应用-详解移植并使用freetype显示文字
学过单片机的朋友都会用点阵来显示一个字符，无非就是把点阵里的值取出来一个个在屏幕上显示，修改字符大小需重新定义点阵，或者经过运算，freetype是一个矢量字体引擎，可以显示ttf字体文件中的字符。点阵和矢量字体并无优劣，点阵在资源少，显示字符少的情况下更加适合，矢量字体在资源多，显示字符多，显示要求变化大的情况下更加好。
2022-10-29 11:50:06
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原创 如何在Linux上优雅地写代码-Linux生存指南
初入Linux，发现老是要面对一个命令行，大黑框，看不懂各种手册，写代码也是用vi/vim，难受的捉急。其实Linux下的各种工具，强大得超出你的想象，如果你初入Linux，那么你急需阅读这篇文章，让你更加优雅，更加高效。
2022-10-22 22:15:41
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原创 浅谈面向对象设计思想，以及在Linux内核中的体现
c语言是一项典型的面向过程的语言，一切都是流程。简单的单片机程序可能只有几行，多的也不过几百行。这时一个人的能力是完全可以走通整个代码，但引入操作系统后，事情就变得复杂了。
2022-10-17 13:33:23
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原创 浅谈Linux tty体系，理清tty驱动层次与各种概念
虽然Linux内核是由C语言写的，但处处体现面向对象的设计思想，这对很多只会C语言的朋友来说，理解比较困难，尤其是tty体系，涉及很多混乱的概念。
2022-10-16 10:36:41
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原创 Linux下C语言编程风格和规范
Linux有独特的编程风格,在内核源代码目录Documentation/CodingStyle,详细描述代码风格。建议大家可以去看一下，老外写技术文档还是很有意思的，上来就狂喷，“你不这样写就会完蛋，异教徒才不这样写……”，没有国内那么刻板，多阅读英语文档对技术增长很有帮助。
2022-10-03 20:51:24
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原创 三种Linux字符设备驱动写法-2:总线设备驱动框架
这篇文章中介绍Linux总线设备驱动框架，重点是体会整个框架，特别是感受一下分层的思想和抽象的方法，很多结构体中的成员不必深究到底如何实现或者有何作用，我将在今后的文章中深入探讨。
2022-10-02 18:39:38
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原创 三种Linux字符设备驱动写法-1:最简单的基本框架
学习目的：对Linux驱动整体思路有所了解，掌握最简单的Linux字符设备驱动程序写法，本文以led为例。
2022-10-01 16:07:59
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原创 嵌入式开发需要掌握的u-boot命令
如果不是在芯片级公司工作，而是在产品级公司工作，当我们拿到一款芯片，厂家都会提供可以使用的bootloader，我们对u-boot基本掌握就行，只需要掌握如下命令。
2022-09-16 17:38:22
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原创 嵌入式入门-交叉编译、bootloader、kernel、根文件系统关系
在实际工作中，当你拿到一块芯片，交叉编译环境、bootload这两样东西一般芯片厂家会给你提供，而kernel和根文件系统需要根据你的需求进行调整，最后就是编写应用了。
2022-09-14 22:04:19
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原创 嵌入式Linux入门—Linux多线程编程、互斥量、信号量、条件变量
线程，是操作系统所能调度的最小单位。普通的进程，只有一个线程在执行对应的逻辑。我们可以通过多线程编程，使一个进程可以去执行多个不同的任务。
2022-09-13 08:47:25
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原创 嵌入式Linux入门-输入系统应用编程（鼠标、键盘、触摸屏）
在Linux系统下，我们如何编写程序获得鼠标的位置？键盘的哪一个按键被按下了？触摸屏的哪个位置被触摸了？学过单片机的都知道，这些本质上都是一些信号，由驱动程序解析，但我们讲的是应用编程，也就是说从驱动程序中直接获取我们需要的。那么必然就需要一套规范的接口，不然每个人写的都不一样，做个应用，还得阅读驱动源码，就离谱了。
2022-09-11 21:39:14
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原创 如何用SourceInsight阅读大型源码-以Linux内核为例
1.解决解压Linux内核文件重名问题2.用SourceInsight建立内核源码工程3.SourceInsight常用快捷键
2022-09-11 11:48:04
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原创 Linux安装zlib、libpng、freetype给交叉编译工具链使用
zlib、libpng、freetype这三个是不同的库，所谓安装也就是用相应的工具链编译，并把编译好的头文件和库文件放到正确的位置。
2022-09-10 13:29:13
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原创 嵌入式Linux入门-Framebuffer应用编程在Linux系统下画个点
本文主要介绍Frmebuffer应用编程，注意讲的是应用，而不是驱动。所以你需要你一个开发板，并且已经可以运行Linux系统。
2022-09-09 19:56:42
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单片机智能温度报警系统设计（硬件原理图、程序、资料、文章）
2022-05-18
全国大学生电子设计竞赛常用电路模块制作教程（共376页）.pdf
2022-04-21
C常见的问题集合（非常精彩）特别适用于想深入学习C语言或者做单片机、做嵌入式的同学
2022-04-21
单片机教程大全（c语言、电路、传感器、经验）.rar
2022-04-21
74系列芯片资料大全.rar
2022-04-21
单片机常用电子元器件芯片资料大全
2022-04-21
基于51单片机的智能台灯设计（课题设计、毕业论文）
2022-04-07
完整的数电课件、数字电路单片机必学
2022-04-07
基于51单片机的多功能电机控制器设计(完整的毕业设计，包含硬件原理图、程序、资料)
2022-04-07
基于52单片机的电子密码锁，包含论文、硬件原理图、程序、资料
2022-04-07
基于52单片机的数字示波器，包含论文、硬件原理图、程序、资料
2022-04-07
BMP、GIF、JPEG图片编解码资料合集
2022-04-07
RawOS操作系统教程及资料.rar
2022-04-07
WAV文件格式资料合集
2022-04-07
PID算法的原理与单片机上的实现（最易理解）
2022-04-07
Linux socket listen失败
2022-03-04
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