2015年12月_fly-iot

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原创机器手臂（3）：机械手臂底座

加入了模块和拆分了文件之后设计就很方便了，就像搭积木一样，一个一个拼接起来就好，将多个零件进行组装。代码编写起来非常方便。都是非常简单的命令进行组合。非常适合开发人员使用，设计简单的模型很方便。

2015-12-18 15:28:06 7038 2

原创机器手臂（2）：机械手臂关节研究

1，设计手臂第一个版本机械手臂：arm_base手臂底座 arm_1 关节1 hand 机械手实现一个最简单的，机械手臂，需要4个舵机，为了方便我购买的舵机都是一样的MG955。2，关节设计好不容易才从网上找到一个 mg955 舵机的工程图。知道参数细节。打印好的关节在舵机支架上面增加一个法兰盘的孔，放入法兰盘。另外一端和舵机上面的金属铜齿固定。金属铜齿中间有螺丝孔

2015-12-17 20:35:19 6765 2

原创机器手臂（1）：研究舵机固定支架

使用openscad进行设计还是非常方便的。可以做一个舵机支架，螺丝孔，位置，都可以自己设计。打印这样一个小零件只需要 20 分钟，零件也很坚固。效率非常高，能很好的利用3d打印的优势，但是由于自己组装的打印机有误差，所以需要调整下才能做出合适的零件。openscad非常适合程序员进行编程，就像写代码一样设计3d零件。

2015-12-11 17:04:20 7208 1