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RSS订阅原创 python实现服务端与客户端的模拟
服务端代码样式： import socket server = socket.socket() server.bind(('127.0.0.1',8080)) server.listen(5) # 限定同时接收的client最大数目 while True: conn,addr = server.accept() while True: try: data = conn.recv(1024) if len(dat
2022-03-23 19:35:35
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原创 ROS学习笔记3--话题定义
1. 如何自定义话题信息（都是要在功能包下面本次为learning_communication) 1.1 自己创建msg文件夹 1.2 msg文件下创建person.msg文件 1.3 person.msg
2022-03-18 16:35:48
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空空如也
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