第四课 MC9S08DZ60之实时计数器RTC

本章介绍一个利用实时中断，设计的调度模块。利用该模块，不仅可以让I/O管脚输出特定占空比的方波，还可以让程序有序的去调度。

建议读者先自行阅读芯片资料第15章的内容，内容不多。芯片资料可以到我的百度盘下载，该芯片的中英文的资料分别https://pan.baidu.com/s/1dgVbkE https://pan.baidu.com/s/1o9qFU5c，如果对英文不是很熟悉，那就阅读中文的。

1.摘取文字来了解这款芯片的RTC

    第一句：15.1.2 Features 中“ 8-bit up-counter”upcounter就是向上计数，比如一个变量从0开始然后1、2、3...一直往上       加。

    第二句：15.1.2 Features中“...software selectable clock sources...”"— 1-kHz internal Low Power Oscillator (LPO) ;

    — External clock (ERCLK);— 32-kHz internal clock (IRCLK)"可为RTC提供的驱动时钟源，一共有三个分别为                     LPO;MCGERCLK;MCGIRCLK，可以参看本系列《第二课 MC9S08DZ60之多功能时钟发生器S08MCGV1》中对系统时钟及系    统时钟图的说明。

    第三句：15.3.1 RTC Status and Control Register (RTCSC) 

       A.要知道RTCSC寄存器中包含中断置起标志RTIF，且Writing a logic 1 TO RTIF clears the bit and the real-time             interrupt request .写1到RTIF位及清除中断标志。

         B. 要知道RTCSC寄存器中包含时钟源的选择位 RTCLKS,且只有3个不同的源。

         C.要知道RTCSC寄存器中包含计数匹配成功后，中断使能与否的设置位 RTIE.

         D.要知道RTCSC寄存器中包含为8位RTCCNT使用的预分频 RTCPS。

    第四句：15.3.2 RTC Counter Register (RTCCNT)中“writing to RTCMOD, or writing different values to RTCLKS and     RTCPS clear the count to 0x00.  每次写匹配数值RTCMOD或者重新选择时钟源，先前的计数RTCCNT都会清零，重新开        始新的计数。另外本单片机只有8位计数器，计数最大次数为0xFF，那么最长可以设计的匹配时常为255*T每一次计数所要花的时间。T每一次计数所要花的时间由选择的时钟源和预分频值决定。

    第五句：15.3.3 RTC Modulo Register (RTCMOD)中“ These eight read/write bits contain the modulo value used to                   reset the count to 0x00 upon a compare match and set the RTIF status bit”包含模值用于匹配向上计数器寄                     存器RTCCNT中的值，一旦RTCMOD和RTCCNT中的值相等，就会清零RTCCNT和置起中断标志RTIF。

2.分析‘’15.4.1 RTC Operation Example‘’中的例子实现过程

    下图Figure 15-6为RTC计数溢出计数实例，图中第一个时序LPO 1-kHz代表的是RTCLKS=0，RTC的时钟源为LPO1kHz，周期为1ms。第二个时序预分频RTCPS为0xA，也即是十进制的10.查表Table 15-3，找到预分频系数为除4（2^2次方）。那么经过预分频后的频率为1000/4= 250Hz,周期为4ms。由下图Figure 15-2得出，每4ms计数器RTCCNT up counter一次，当RTCCNT中的计数值等于RTCMOD中的值。那么中断标志RTIF置起，RTCCNT也清零，并重新开始计数。