自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(6)
  • 资源 (6)
  • 收藏
  • 关注

原创 Run dronekit scripts by SITL on Linux 执行dronekit 脚本在Linux系统下模拟飞行

参考:http://ardupilot.org/dev/docs/setting-up-sitl-on-linux.htmlOverviewThe SITL simulator allows you to run Plane, Copter or Rover without any hardware. It is a build of the autopilot code using an...

2018-08-31 11:06:28 1016

原创 关于 Debian 系统

Debian是什么?Debian 计划是一个致力于创建一个自由操作系统的合作组织。我们所创建的这个操作系统名为Debian。操作系统是使计算机运行的基本程序和工具的集合,其中最主要的部分称为内核(kernel)。内核是计算机中最重要的程序,负责一切基本的调度工作,并让您运行其他程序。Debian 系统目前采用 Linux 内核或者 FreeBSD 内核。 ...

2018-08-30 11:19:27 2359

原创 Ubuntu系统下基本配置Edison

Ubuntu下使用screen连接Edison检查Ubuntu下是否安装screen输入:screen -v如果未显示版本号输入:sudo apt-get install screen检查串口是否存在Ubutun连接Edison输入:sudo screen /dev/ttyUSB0 115200按下Enter回车将出现如下界面,表示连接成功输入:ro...

2018-08-29 09:58:32 281

翻译 UAV Configuration——Geofence 地理围栏

Geofence参考:http://ardupilot.github.io/MAVProxy/html/uav_configuration/geofence.htmlThe geofence represents a hard limit to where the UAV will not fly beyond. It is useful for preventing runaway UA...

2018-08-27 17:23:36 789

翻译 UAV Configuration——Arming and Disarming 准备和解除准备

Arming and Disarming参考:http://ardupilot.github.io/MAVProxy/html/uav_configuration/arming.html#The UAV can be remotely armed and disarmed.无人机可以远程地准备和解除准备。ArmingThe APM can be armed by:APM通过...

2018-08-27 16:42:50 874

翻译 UAV Configuration——Waypoints 航点

Waypoints 航点参考:http://ardupilot.github.io/MAVProxy/html/uav_configuration/waypoints.html#waypointsMAVProxy includes a few commands for managing waypoints. These can be entered via the command line...

2018-08-27 16:30:22 762

project_uart_optimize.zip

分析:https://blog.csdn.net/frozennet/article/details/107070556 1. 开发硬件 (1)ALIENTEK ELITE STM32F103 开发板 (STM32F103ZET6 芯片) (2)USB转TTL 模块 2.开发软件 (1)Java Runtime Environment (JRE) 1.8.0 版本 (2)STM32CubeMX 5.6.1 版本 (3)IAR Embedded Workbench 8.0 (4)串口调试工具 3. 主要内容 (1)本实验基于STM32CubeMX实现对STM32开发板的配置 (2)通过串口发送指令控制 LED 和蜂鸣器的状态,并且通过预定义选择是否保持其中一个LED保持闪烁。 (3)开发板串口并返回接收到的信息。 3.主要函数 HAL_UART_Transmit_IT HAL_UART_Receive_IT 

2020-07-08

Android_NDK_Validate.zip

基于Android Studio平台JNI程序 包括3部分 JNI简单实现显示Hello World JNI传递参数 JNI实现UI界面更新 C调用Java

2019-06-27

Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核.zip

Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核(PDF扫描版)

2019-06-01

Qt实现飞机大战ControlHeaven.zip

Qt实现简单的飞机大战 采用单线程 分为两个界面:开始界面和游戏界面 支持游戏分数 支持背景音乐 支持键盘操控和点击操控

2019-05-11

UCOSII实时操作系统(实验)

关于UCOSII实时操作系统 第一讲 初识uCOSII 4 1、uCOSII单任务实验: 4 2、uCOSII多任务实验: 6 3、任务状态之间的转换: 9 4、空闲任务和统计任务简介: 9 5、任务的三要件: 9 程序代码、私有堆栈、任务控制块 9 6、任务控制块TCB(P80) 9 7、创建任务 9 8、任务的栈空间 10 9、栈的增长方向: 10 第二讲 调度运行机制 11 1、任务挂起和恢复 11 2、任务挂起、恢复的状态转换 13 3、时钟节拍ISR 15 4、时钟节拍函数OSTimtick() 16 5、延时系统调用 16 第三讲 任务管理uCOSII 17 1、任务删除 17 2、任务请求删除实验 19 3、在源码中增加打印信息一般步骤 24 4、OSTaskDelReq()函数理解流程图 25 第四讲 互斥性信号量管理 26 1、优先级反转 26 2、信号量SEM使用 26 3、互斥信号量Mutux使用 29 4、关于信号量程序分析 32 5、关于互斥信号量分析 32 6、OSMutexPend()函数流程图 33 7、OSMutexPost()函数流程图 33 第五讲 消息邮箱 34 1、基本概念 34 2、对于OSMboxPend()理解 34 3、对于OSMboxPost()理解 34 4、消息邮箱管理一般程序 35 5、使用OSMboxQuery() 38 6、OSMboxPend()函数Timeout等待超时程序 38 7、OSMboxPost()函数邮箱状态为FUll程序 40 8、关于OSTimeTickHook(void)使用 41 第六讲 信号量集 43 1、信号量集案例 43 2、OSFlagPend()源码 46 3、OSFlagPost()源码 51 第七讲 动态内存 54 1、内存管理基本概念 54 2、内存管理基本概念 54 3、内存管理案例 54 4、案例分析 69 5、教学案例: 71

2019-01-17

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除