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原创 Run dronekit scripts by SITL on Linux 执行dronekit 脚本在Linux系统下模拟飞行
参考:http://ardupilot.org/dev/docs/setting-up-sitl-on-linux.htmlOverviewThe SITL simulator allows you to run Plane, Copter or Rover without any hardware. It is a build of the autopilot code using an...
2018-08-31 11:06:28 1016
原创 关于 Debian 系统
Debian是什么?Debian 计划是一个致力于创建一个自由操作系统的合作组织。我们所创建的这个操作系统名为Debian。操作系统是使计算机运行的基本程序和工具的集合,其中最主要的部分称为内核(kernel)。内核是计算机中最重要的程序,负责一切基本的调度工作,并让您运行其他程序。Debian 系统目前采用 Linux 内核或者 FreeBSD 内核。 ...
2018-08-30 11:19:27 2359
原创 Ubuntu系统下基本配置Edison
Ubuntu下使用screen连接Edison检查Ubuntu下是否安装screen输入:screen -v如果未显示版本号输入:sudo apt-get install screen检查串口是否存在Ubutun连接Edison输入:sudo screen /dev/ttyUSB0 115200按下Enter回车将出现如下界面,表示连接成功输入:ro...
2018-08-29 09:58:32 281
翻译 UAV Configuration——Geofence 地理围栏
Geofence参考:http://ardupilot.github.io/MAVProxy/html/uav_configuration/geofence.htmlThe geofence represents a hard limit to where the UAV will not fly beyond. It is useful for preventing runaway UA...
2018-08-27 17:23:36 789
翻译 UAV Configuration——Arming and Disarming 准备和解除准备
Arming and Disarming参考:http://ardupilot.github.io/MAVProxy/html/uav_configuration/arming.html#The UAV can be remotely armed and disarmed.无人机可以远程地准备和解除准备。ArmingThe APM can be armed by:APM通过...
2018-08-27 16:42:50 874
翻译 UAV Configuration——Waypoints 航点
Waypoints 航点参考:http://ardupilot.github.io/MAVProxy/html/uav_configuration/waypoints.html#waypointsMAVProxy includes a few commands for managing waypoints. These can be entered via the command line...
2018-08-27 16:30:22 762
project_uart_optimize.zip
2020-07-08
Android_NDK_Validate.zip
2019-06-27
UCOSII实时操作系统(实验)
2019-01-17
空空如也
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