串口使用总结

        串口也叫串行接口，或串行通信接口，按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485、USB等。

        串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。

        通信方式为单工模式、半双工模式和全双工模式三种模式。

串口通信参数：

    波特率：波特率就是每秒钟传输的数据位数。如每秒钟传送240个字符，而每个字符格式包含10位（1个起始位，1个停止位，8个数据位），波特率为10位*240个/秒=2400bps

    数据位：标准的值是5、7和8位，如何设置取决于你想传送的信息。比如，标准的ASCII码是0～127（7位）；扩展的ASCII码是0～255（8位）。

    停止位：用于表示单个包的最后一位。典型的值为1，1.5和2位

    校验位：串口通信中的检错方式，有奇、偶、无三种校验方法。对于偶和奇校验，串口会设置校验位，用一个值确保传输的数据有偶或奇个逻辑高位。例如，数据011，对于偶校验，校验位为0，保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验，校验位为1，这样就有3个逻辑高位。

RS232对电气特性、逻辑电平和各种信号线功能都作了规定。

在TXD和RXD上：  

逻辑1=-3V~-15V

逻辑0=+3V~+15V

对于数据：

        逻辑“1”的电平低于-3V，逻辑“0”的电平高于+3V；

RS232接口标准出现较早不足之处，主要有以下几点：

        1.接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。

        2.传输距离短，传输速率低。RS-232总线标准受电容允许值的约束，使用时传输距离一般不要超过15米（线路条件好时也不超过几十米）。最高传送速率为20Kbps。

        3.有电平偏移。RS-232总线标准要求收发双方共地。通信距离较大时，收发双方的地电位差别较大，在信号地上将有比较大的地电流并产生压降。

        4.抗干扰能力差。接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。

        5.只能实现点对点的通信方式。

RS422串行接口标准

        RS422定义了一种平衡通信接口，数据信号采用差分传输方式，它使用两对双绞线，将其中一对定义为A，另一对定义为B，

通常情况下，发送驱动器A、B之间的电压差

正电平在+200mv—+6V，是一个逻辑状态

负电平在-200mv--6V，是另一个逻辑状态

收发端通过平衡双绞线将Txd+与Rxd+，Rxd-与Txd-对应连接

大于+200mv的电平时，输出正逻辑电平

小于-200mv的电平时，输出负逻辑电平

RS422串行接口标准的特性

        RS422传输速率提高到10Mb/s,传输距离延长到1200米（速率低于100kb/s时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输方式，传输最大长度为1200米，最快速度为10M，线缆的类型是4线或8线（带握手信号）+GND。接线方式为四线全双工，点对点。但点对多点方式只能单向通信。

RS485串行接口标准

        在RS-422基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，RS-485扩展了总线共模范围。可以采用二线与四线方式，二线制可实现真正的多点双向通信。

        逻辑“1”以两线间的电压差+2V～+6V表示，逻辑“0”以两线间的电压差-6V～-2V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不容易损坏接口电路芯片，且该电平与TTL电平兼容，方便与TTL电路连接。

        RS-485的信号传输采用两线间的电压来表示逻辑1和逻辑0。由于发送方需要两根传输线，接收方也需要两根传输线。传输线采用差动信道，所以它的干扰抑制性极好，又因为它的阻抗低，无接地问题，所以传输距离可达1200米，传输速率可达1Mbps。

        采用四线连接时，与RS-422一样只能实现点对多的通信，即只能有一个主（Master）设备，其余为从设备，但它比RS-422有改进， 无论四线还是二线连接方式总线上可多接到32个设备。

RS485串行接口标准——接线

        线半双工，距离可达1200米，抗干扰能力强，接线成本低，同一总线可连接32个节点，使用中继器最多可达256个节点需要用户自定义软件协议，软件开发相对复杂，需要软件处理碰撞。

        线全双工接线成本高但无碰撞发生且易于编程。

        注意不同编码机制不能混接，不要带点插拔串口，插拔时至少有一端是断电的，否则串口易损坏。