过完端午节，机器人也忍不住来划龙舟啦~~

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今天为大家带来一项来自于法国科学家对划船效率的研究，科学家们研制出了一个10：1大小的划船机器人，并详细的分析了各种不同划船方式对于效率的影响。

这一工作来自于法国LedHyX实验室，实验成果发表在了今年6月份的Physics Today上

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RowBot

下面这张图来自于奥运会的赛艇比赛，运动员们同时划桨、随后又同时把桨抬起，再复位身体把桨放入水中，再同时划桨，如此反复循环。

在这个过程中赛艇就在不断地加速、滑行、减速的过程，速度处于不断波动的情况下会收到水流更多的摩擦，这就意味这能量被浪费了。

于是，研究人员为了搞清楚如何划船才是最高效的方式，他们制作了一只小机器人RowBot。这只小机器人由2m长玻璃纤维制成船体，安放了八对儿由Arduino控制的桨来模拟赛艇的运动。Arduino可以控制桨进行不同模式的滑行。

研究人员们发现，在同步划桨的时候，船体的加速和减速过程会使得船的速度产生20%的变化，而这一变化会使得船身多受5%的摩擦。这可是决定胜负的5%啊！

实验表明，在异步划桨的时候（每一个桨相差45度的相位，想象一下演唱会人浪的样子~~），船的速度最为稳定，就像下下图的绿线一样。

异步划行

但是令研究人员们惊奇的是，同步划桨的平均效率却更高（蓝色虚线）。说好增加的5%摩擦呢？

研究就要研到底。科研人员们再次彻底的分析划船的各种细节，终于发现在研究假设时忽略的划船运动员身体是动态的。（做研究，假设的前提条件很重要~~）

事情其实是这样的，在划船的时候，运动员们一起划桨，划完一桨后收桨，然后一起同步移动身体复位，准备下一次划水。（友谊的小船，一起划才快）

关键就是在这一次移动身体的过程中，整体给予了船反作用了，使得船在运动员不划水的时候也能受到惯性的作用加速。而不同步的划船却无法产生加速度（被各个船员各自的动作抵消了）。

这个故事告诉了我们，众人拾柴火焰高，众人齐心把船划~~