丰田展示新一代遥操作机器人T-HR3

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今天为大家带来一款来自丰田的人形机器人T-HR3，它十分灵巧，拥有多个自由度。在人类远程遥操作下可以实现从护理、搬运、环境探索甚至外层空间考察等一些列任务。在保证人类安全的前提下充分利用了机器人的精度的强度。

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T-HR3

丰田今天发布了一款十分灵巧的人形机器人，通过遥操作和VR技术由人类便捷准确的进行控制。

这一人形机器人高1540mm，重量75kg，拥有35个自由度和10个手指的灵巧操作。

它改进了关节控制：

全身坐标定位

拥有多个关节可以灵活运动

实时远程操控

同时主控操作系统拥有多个自由度的操作位，具有16个轴用于采集控制信息，重量170kg。

主控系统和机器人之间的关节对应和通信连接保证了动作的稳定可靠：

其中使用了最新的电机和力矩传感器：

人类可用通过HTC的VR头盔实时观察机器人的动作并进行