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今天为大家带来国际领先的外骨骼和远程控制机器人生产商Sarcos的CEO Ben Wolff的文章，阐述了未来人机协作的新方式将在工程施工和灾难救援的方面协助人类发挥新的作用！
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人类 & 机器人
由于现在人工智能的水平还不足够高，完全自主的机器人还需要假以时日的发展才能够来到我们的面前，但人机结合和人机协作为我们创造了一种新的可能，利用人的智慧、直觉与机器的精确和力量相结合，多功能的灵巧移动机器人将会很快走入到现实的生产生活中来。
在即将到来的未来，我们可以利用机器人深入危险的环境中进行作业，充当我们手臂和眼睛的延伸，保护我们不被危险的环境所伤害，不仅在地球上去探索更广阔的天地，同时也会在太空中作为人类的延伸不断开垦。
如今的我们站在一个伟大的历史节点，正在将曾经科幻小说中的一个个梦想变为现实。想象一下你通过自己的连接可以控制一台机器人，利用你的智慧知识、本能和直觉、经验与判断，来控制另一个本体在环境中工作，与你同样的动作和行为，但是更大的力量、更高的精度，持久强健，保护着你不受环境的影响同时高效的完成大量的任务。Sarcos研发出了守护者机器人就是这一类型的代表。
在多年的研发经历中，Sarcos总结出了这类人机交互机器人的三个要素：
1.一套灵敏准确的系统可以使得操作者凭借直觉和条件反射的动作就可以自然的控制；
2.传感器的反馈使得操作者可以听到、看到感受到身临其境的真实；
3.一套持续的能源供应系统维持长时间自动化操作所需要的能量；
Sarcos的一系列产品从人的结构得到其他，作为人身体自然的延长来增强人自身的能力，在其中加入了运动学平衡、力位反馈、节能技术和复杂精巧的控制策略。
这样的机器人不仅可以再工业环境中帮助工人搬运、作业，同时可以协助救援人员在灾难救援中进行危险的作业工作，避免不必要的人身危险。在废墟清理、危险物体运输和灾后重建中，没有人会否认一个高效机器人的重要作用。
Sarcos拥有完善的产品线，包括用于搜索探测的Guarudian S（传送门），用于辅助工人工作的Gardian XO 以及巨型遥操作机器人Guardian GT。
S型机器人可以在远程人员的遥控下深入到各种各样的地形中进行探测，为人们传回宝贵的数据，在保护人类安全的前提下实现的环境的探测和侦查工作。
更有意思的是，这款机器人又有安转的磁性装置，使得它可以沿着铁磁性金属表面进行垂直运动，包括柜子、管道和楼梯等等，大大加大了这一机器人的工作范围。
XO型机器人作为工业外骨骼，辅助工人进行重体力劳动，并防止工人在劳动过程中的身体损伤。它可以帮助工人举起90kg的重物，并保持很长的工作时间（几个小时）。
GT型属于重型遥操作机器人，位于履带式的移动基座上移动十分灵巧，双手可以举起高达454kg的重物。同时配备了手眼协调系统，可以帮助工作人员观察周围的系统，进行更精准的操作。
这样的机器人由于有先进的控制和感知系统，可以近乎于直觉的方式去控制，并且十分灵巧和方便。他们已经并将更大规模的在制造业、建筑、物流、采掘以及危险环境的清理、航运和灾难救援等方面协助人类，保障安全不断提高生产力！
ref:
https://www.sarcos.com/robot-as-a-service/
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/why-human-controlled-force-multiplying-robots-are-the-future-of-work-on-earth
图片来源（来源于网络，如有侵权请联系删除）
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