机器人60s | 远征泰坦的多旋翼探测器

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今天为大家带来的是约翰霍普金斯大学提出的核动力四旋翼飞行器，用于土星最大的卫星泰坦的探测工作。

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Dragonfly

这一名为Dragonfly的四旋翼飞行器将在泰坦上执行探测任务，与以往探测器不同的时它将不在地面上运动而是通过飞行俯览泰坦的大地。

由于泰坦的大气十分稠密（厚度是地球的四倍），同时重力却只有地球的1/7，意味着只需要消耗更少的能量就可以运动到更远的目的地，飞行将是一种十分高效的运动方式。

同时由于泰坦离太阳太远只有94开尔文的温度，所以太阳能无法提供太多电力。科学家们选择了核能钚-238来为它提供动力。

这一称为Dragonfly的四旋翼机器人设计重量300kg，将会安放在直径3m的防热罩内运达土卫六。

由于土卫六的白天大概有192小时，所以机器人在白天时候飞行活动采集数据，夜晚就通过核动力充电并向地球传输数据周期性工作。

多旋翼飞机的机动性和灵活性将会大大拓展我们在其他星球的探测范围和科研视野，让我们拭目以待吧~~~

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ref:

https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/space-robots/how-to-conquer-titan-with-a-quad-octocopter

http://dragonfly.jhuapl.edu/

http://dragonfly.jhuapl.edu/docs/DragonflyTechDigestAPL.pdf

图片来源（来源于网络，如有侵权请联系删除）

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