对手机系统而言,因为肩负着接听电话和接收短信的“重任”,所以被寄予7x24小 时正常工作的希望。但是作为一个在嵌入式设备上运行的操作系统,Android运行中必须面对各种软硬件干扰,从最简单的代码出现死锁或者被阻塞,到内存越界导致的内存破坏,或者由于硬件问题导致的内存反转,甚至是极端工作环境下出现的CPU电子迁移和存储器消磁。这一切问题都可能导致系统服务发生难以预料的崩溃和死机。
想解决这一问题,可以从正反两个方向出发,其一是提高软硬件在极端状态下的可靠性,如进行程序终止性验证,或选用抗辐射加固器件。但是基于成本考虑,普通的手机系统很难做到完全不出故障;另一个方法是及时发现系统崩溃并重启系统。手机系统的大部分的故障都会在重启后消失,不会影响继续使用。所以简单的办法是,如果检测到系统不正常了,将设备重新启动,这样用户就能继续使用了。那么如何才能判断系统是否正常呢。在早期的手机平台上通常的做法是在设备中增加一个硬件看门狗,软件系统必须定 时的向看门狗硬件中写值来表示自己没出故障(俗称“喂狗”),否则超过了规定的时间看门狗就会重新启动设备。
硬件看门狗的问题是它的功能比较单一,只能监控整个系统。早期的手机操作系统大多是单任务的,硬件看门狗勉强能胜任。Android的SystemServer是一个非常复杂的进程,里面运行的服务超过五十种,是最可能出问题的进程,因此有必要对SystemServer中运行的各种线程实施监控。但是如果使用硬件看门狗的工作方式,每个线程隔一段时间去喂狗,不但非常浪费CPU,而且会导致程序设计更加复杂。因此Android开发了WatchDog类作为软件看门狗来监控SystemServer中的线程。一旦发现问题,WatchDog会杀死SystemServer进程。
SystemServer的父进程Zygote接收到SystemServer的死亡信号后,会杀死自己。Zygote进程死亡的信号传递到Init进程后,Init进程会杀死Zygote进程所有的子进程并重启Zygote。这样整个手机相当于重启一遍。通常SystemServer出现问题和kernel并没有关系,所以这种“软重启”大部分时候都能够解决问题。而且这种“软重启”的速度更快,对用户的影响也更小。
前面说到WatchDog是在SystemServer.java中通过getInstance方法创建的,其具体实现方式如下:
想解决这一问题,可以从正反两个方向出发,其一是提高软硬件在极端状态下的可靠性,如进行程序终止性验证,或选用抗辐射加固器件。但是基于成本考虑,普通的手机系统很难做到完全不出故障;另一个方法是及时发现系统崩溃并重启系统。手机系统的大部分的故障都会在重启后消失,不会影响继续使用。所以简单的办法是,如果检测到系统不正常了,将设备重新启动,这样用户就能继续使用了。那么如何才能判断系统是否正常呢。在早期的手机平台上通常的做法是在设备中增加一个硬件看门狗,软件系统必须定 时的向看门狗硬件中写值来表示自己没出故障(俗称“喂狗”),否则超过了规定的时间看门狗就会重新启动设备。
硬件看门狗的问题是它的功能比较单一,只能监控整个系统。早期的手机操作系统大多是单任务的,硬件看门狗勉强能胜任。Android的SystemServer是一个非常复杂的进程,里面运行的服务超过五十种,是最可能出问题的进程,因此有必要对SystemServer中运行的各种线程实施监控。但是如果使用硬件看门狗的工作方式,每个线程隔一段时间去喂狗,不但非常浪费CPU,而且会导致程序设计更加复杂。因此Android开发了WatchDog类作为软件看门狗来监控SystemServer中的线程。一旦发现问题,WatchDog会杀死SystemServer进程。
SystemServer的父进程Zygote接收到SystemServer的死亡信号后,会杀死自己。Zygote进程死亡的信号传递到Init进程后,Init进程会杀死Zygote进程所有的子进程并重启Zygote。这样整个手机相当于重启一遍。通常SystemServer出现问题和kernel并没有关系,所以这种“软重启”大部分时候都能够解决问题。而且这种“软重启”的速度更快,对用户的影响也更小。
WatchDog是在SystemServer进程中被初始化和启动的。在SystemServer 的run方法中,各种Android服务被注册和启动,其中也包括了WatchDog的初始化和启动。代码如下:
final Watchdog watchdog = Watchdog.getInstance();
watchdog.init(context, mActivityManagerService);
在SystemServer中startOtherServices的后半段,将通过SystemReady接口通知系统已经就绪。在ActivityManagerService的SystemReady接口的CallBack函数中实现WatchDog的启动
Watchdog.getInstance().start();
以上代码位于frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java中。
前面说到WatchDog是在SystemServer.java中通过getInstance方法创建的,其具体实现方式如下:
public static Watchdog getInstance() {
if (sWatchdog == null) {
sWatchdog = new Watchdog(); //单例模式创建实例
}
return sWatchdog;
}
private Watchdog() {
super("watchdog");
// Initialize handler checkers for each common thread we want to check. Note
// that we are not currently checking the background thread, since it can
// potentially hold longer running operations with no guarantees about the timeliness
// of operations there.
// The shared foreground thread is the main checker. It is where we
// will also dispatch monitor checks and do other work.
mMonitorChecker = new HandlerChecker(FgThread.getHandler(),
"foreground thread", DEFAULT_TIMEOUT);
mHandlerCheckers.add(mMonitorChecker);
// Add checker for main thread. We only do a quick check since there
// can be UI running on the thread.
mHandlerCheckers.add(new HandlerChecker(new Handler(Looper.getMainLooper()),
"main thread", DEFAULT_TIMEOUT));
// Add checker for shared UI thread.
mHandlerCheckers.add(new HandlerChecker(UiThread.getHandler(),
"ui thread", DEFAULT_TIMEOUT));
// And also check IO thread.
mHandlerCheckers.add(new HandlerChecker(IoThread.getHandler(),
"i/o thread", DEFAULT_TIMEOUT));
// And the display thread.
mHandlerCheckers.add(new HandlerChecker(DisplayThread.getHandler(),
"display thread", DEFAULT_TIMEOUT));
// Initialize monitor for Binder threads.
addMonitor(new BinderThreadMonitor());
}
在Watchdog构造函数中将main thread,UIthread,Iothread,DisplayThread加入mHandlerCheckers列表中。最后初始化monitor放入mMonitorCheckers列表中。