不同坐标系转换

坐标系是一种用于表示地理要素、影像和观察值位置的参照系统，为定义真实世界的位置提供了框架。

使用 [经度,纬度]来描述点的横纵坐标，经度(longitude)范围是[-180,180],纬度(latitude)范围是[-90,90]，那么大于90或者小于90的一定不会是纬度，另外我们中国所覆盖的范围大约是经度73.66 ~ 135.05,纬度3.86 ~ 53.55，因此在国内项目上可以通过坐标范围来判定经纬度顺序：经度缩写为lng，纬度缩写为lat。

 

1.地球坐标 (WGS84)

• 国际标准，从 GPS 设备中取出的数据的坐标系。
• 国际地图提供商使用的坐标系(谷歌地图国外、osm、mapbox)。

2.国测局坐标系(GCJ-02、火星坐标系)

• 中国标准，从国行移动设备中定位获取的坐标数据使用这个坐标系；
• 国家规定：国内出版的各种地图系统(包括电子形式)，必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密(高德地图、腾讯地图等) ；
• WGS84基础上的加密；

3.百度坐标(BD-09)

• 百度标准，百度 SDK，百度地图，百度GeoCoding 使用；
• GCJ-02基础上的二次加密。

4.国家大地2000坐标系(CGCS2000) ,WGS84≈CGCS2000 

• 国家天地图使用的坐标系。
• 基本跟WGS84相近(厘米级)。

//定义一些常量
var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;
/**
 * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
 * 即 百度 转 谷歌、高德
 */
function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {
  var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
  var x = bd_lon - 0.0065;
  var y = bd_lat - 0.006;
  var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
  var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
  var gg_lng = z * Math.cos(theta);
  var gg_lat = z * Math.sin(theta);
  return [gg_lng, gg_lat]
}
/**
 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
 * 即谷歌、高德 转 百度
 */
function gcj02tobd09(lng, lat) {
  var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
  var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
  var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
  var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
  return [bd_lng, bd_lat]
}
/**
 * WGS84转GCj02
 */
function wgs84togcj02(lng, lat) {
  if (out_of_china(lng, lat)) {
    return [lng, lat]
  }
  else {
    var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
    var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
    var radlat = lat / 180.0 * PI;
    var magic = Math.sin(radlat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
    var mglat = lat + dlat;
    var mglng = lng + dlng;
    return [mglng, mglat]
  }
}
/**
 * GCJ02 转换为 WGS84
 */
function gcj02towgs84(lng, lat) {
  if (out_of_china(lng, lat)) {
    return [lng, lat]
  }
  else {
    var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
    var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
    var radlat = lat / 180.0 * PI;
    var magic = Math.sin(radlat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
    mglat = lat + dlat;
    mglng = lng + dlng;
    return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
  }
}
function transformlat(lng, lat) {
  var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
  ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
  ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
  ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
  return ret
}
function transformlng(lng, lat) {
  var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
  ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
  ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
  ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
  return ret
}
/**
 * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
 */
function out_of_china(lng, lat) {
  return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
}