Arduino怎么建立一个包含很多.h和.cpp文件的工程

原创已于 2023-11-29 19:43:06 修改 · 5.9k 阅读

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#c++

于 2023-11-29 11:38:42 首次发布

文章讨论了在Arduino开发中如何有效地组织screen.cpp和screen.h文件，避免编译时的重复定义问题，以及为何点击函数无法跳转到定义处的问题。

之前用keil的时候，共同实现一个功能的.c和.h文件都会放在一个文件夹里，所以想arduino有没有这样的管理方法，现在确定是有的。
例如我现在写一个串口屏的程序，首先建立一个screen.cpp文件，如下：

#include "Arduino.h"
#include “stdio.h”
void dispaly_init(int page)
{
    Serial1.printf("page %d\xff\xff\xff",page);
	Serial1.printf("page1.n1.val=%d\xff\xff\xff",0);
	Serial1.printf("page1.n2.val=%d\xff\xff\xff",0);
	Serial1.printf("page1.n3.val=%d\xff\xff\xff",0);
    delay(100);
}

void display_sensor(int s1,int s2,int s3)
{
    Serial1.printf("page1.n1.val=%d\xff\xff\xff",s1);
	Serial1.printf("page1.n2.val=%d\xff\xff\xff",s2);
	Serial1.printf("page1.n3.val=%d\xff\xff\xff",s3);
    delay(100);  
}

这个screen.cpp文件里包含display_init（）和display_sensor（）两个函数。
然后建立一个screen.h文件，如下：

#include "Arduino.h"
#include “stdio.h”
extern void dispaly_init(int page);
extern void display_sensor(int s1,int s2,int s3);

对于新建的screen.cpp和screen.h文件，首先要在头文件声明#include "Arduino.h"。
现在在.ino文件的路径下建立一个文件夹screen，把screen.cpp和screen.h放在screen文件夹里。
在这里插入图片描述
在.ino文件里首先引入建立的.cpp和.h文件（可以采用相对路径，.\\表示与.ino同一目录下，..\\表示.ino的上一级目录），如下。在头文件声明后，就可以调用刚才写的display_init（）和display_sensor（）了。

可以看到上图中界面只显示.ino一个文件，如果用Sketch->Add file去添加screen文件夹里的.cpp和.h的话，会在.ino路径下重新生成这两个文件，编译的时候就会显示重复定义。所以如果要同时显示几个文件的话（如下图所示)，可以在一开始就不建立screen文件夹，把.cpp和.h文件以及.ino文件放在一个文件夹下，但是文件一多可能不太好管理。
在这里插入图片描述
如果.cpp里有变量，也是同样的操作。但是现在我没弄明白的是，鼠标放在.ino里的自定义函数上会显示函数信息，但是右键go to definition，它为什么不能跳转到函数定义的地方。