宇的博客

原创 单片机,串口通信 , 图文解释 .

原创 单片机使用串口(usart) , 封装( print )函数 .

第二步: 加入以下头文件和print函数.最后:使用示例,和发送展示效果

原创 雅特力AT32单片机的使用 , 工程建立.

第二步:进入这个网页,安装下面两个包(安装一个也行,两个都安装更加保险)Work Bench , 生成keil工程 , 和配置SWD烧录器 .AT32 MCU图形化配置软件，生成初始化C代码。第一步:确保自己电脑已经安装了keil。第一步:确保自己电脑已经安装了keil。第三步:进入这个网页 , 下载安装。完成了,接下来和stm32一样用.这个pdf里面有库函数使用方法.ST32F421C8T7 为例。库函数使用手册,下载地址。

原创 STC8H8K64,使用0.96寸oled屏幕. 进行硬件iic和硬件spi驱动(spi开启DMA)---(代码)

本文介绍了STC8G系列单片机通过I2C或SPI驱动OLED屏幕的详细步骤，主要包括： 引脚配置：根据选择的I2C或SPI模式配置相应GPIO引脚，设置开漏输出或准双向口模式。 通信初始化： I2C初始化为主模式，设置总线速度 SPI初始化为主模式，配置时钟相位、边沿和速度（不超过10MHz） OLED驱动实现： 提供基础函数：字节写入、坐标设置、清屏等 支持ASCII和汉字显示（12x6、8x16点阵） 包含丰富的字库数据（紧凑格式存储） 应用示例： 显示美的空调遥控信息（开关状态、模式、温度、风速） 通

原创 简单 SPI 协议 简述

推荐b 站点 , 五分钟视频.

原创 STC自动下载器使用方法

二:软件下载选项一:接线二:软件下载选项。

原创 RS485通信 , 和modus RTU

一 : rs485物理层。二 : modus RTU 报文格式。相当于两根线,轮流切换GND 和 VCC , 产生信号 .

原创 美的空调，红外码，解析。

数据位解释（6字节）

原创 Git仓库的原理理解

所以不要怕stm32每个工程文件 , 有几十M , 全部上传会太大 . 实际上只有上传第一个工程时候会上传几十M , 后面再上传工程时候只会上传不同的部分,就是.c文件.h文件 . 再加一堆哈希值和路径信息)重复文件的云储存(只会上传一份)

原创 STC8G1K08 , 读取内部ID号 .

【代码】STC8G1K08 , 读取内部ID号 .

原创 格力空调红外信号 , 解析 .

(发现单个格力码的前面三个字节是完全相同的 [ 即前面24个二进制位 ] 可以作为判断完整格力码依据[并且两个格力码时间间隔要小于200ms])↓=↓=↓=↓=↓=↓=↓=↓↓=↓==↓=↓=↓=抓取制冷和制热的格力红外信号↓=↓=↓=↓=↓=↓=↓=↓=↓=↓=↓=↓=↓=↓。(这篇文章有校验部分解释 , 和专业的格力红外代码库对比)(原始信号分析 , 这只是其中一种信号方式(有些只有一个格力码,或者是加长信号的格力码。, 也是最常见通用的一种)由两个格力码连接起来。

原创 巴特沃斯滤波器的详细推导

原创 当分母是完全因分解时 , 怎样拆分成多项相加 ?

原创 复数多项式的因式分解, 只需知道一个根s1,就可写成f(s)=(s-s1)q(s), -其中q(s)也是一个多项式

原创 实数除法公式的基本原理(为什么可以这样进行除法操作就得到正确答案)

原创 多项式的因式分解的长除法的基本原理

原创 复变函数解析延拓,唯一性证明. 复变函数零点孤立性证明

原创 证明,两个函数只要有一部分相同,就是同一函数. 函数的零点孤立性证明. 一维实函数解析延拓的唯一性证明.

原创 复变函数的 级数 展开 推导 ( 复变函数的泰勒级数展开 )

原创 柯西积分公式的推导

原创 复连通域的柯西积分定理

原创 复平面中的回路积分---(单连通区域)

原创 复变函数的导数是什么? 从而得出 -柯西-黎曼条件 .

原创 ( 格林公式推导 )-( 导出旋度的物理定义 ) -- 二维矢量场, 闭合回路的路径积分, 转化为包围这个面积中的每一个小面积的路径积分加合.

原创 复变函数的路径积分是什么,? 怎么来的 ? (探究由来)

原创 探究 一个正数 的 复数次方 , 是 什么.

原创 证明, 两个函数的卷积得到y, 即 f * g = y ( * 是表卷积运算符)； 可以写成各自的拉普拉斯变换直接相乘, 即 FG=Y

原创 证明, 两个函数的卷积得到y, 即 f * g = y ( * 是表卷积运算符)； 可以写成各自的-傅里叶变换-直接相乘, 即 FG=Y

原创 LTI系统, -已知输入信号,-和单位冲激响应,-求输出. ---(顺便得出卷积的数学由来)

原创 什么是冲激信号, 和冲激响应. ---为什么冲激响应对LTI系统如此重要(输入输出的振幅与相位分析)

原创 什么是LTI系统-(线性时不变系统) - (具有很重要的叠加性)

原创 得到-狄拉克函数- 的 一种推导 . (性质)(推导)

原创 洛必达法则的简单证明

原创 stm32工程,拷贝到另一台电脑编译,错误提示头文件找不到cannot open source input file “core_cm4.h”

发现单独拷贝这个core_cm4.h文件去另一台电脑里包含,还是继续报错别的头文件没引入,于是我把这整个 DSP_LIB 文件夹都拷贝过去引入. 最终编译通过。接下来查看原电脑keil的头文件引入配置,发现只引入了工程文件下的头文件, 那么core_cm4.h到底哪里来的?于是我去例程文件夹里面找core_cm4.h文件, 发现是能找到的, 有多个例程里都有这个文件.提示 cannot open source input file “” ,找不到 [ core_cm4.h ] 这个头文件 .

原创 四元数下, 怎么做到只调Y轴的pid

输出量展示（运行10分钟）

原创 由我自己坐标系下的四元数, 转换到unity下表示 . 以及矩阵转换关系.---(推导)

input_quaternion 这个是在我自己坐标系下的旋转四元数 , 把他转换成在unity下的旋转四元数。

原创 只有两个维度的洛伦兹变换---(推导)

原创 相对论的洛伦兹变换, 写成正交矩阵形式 . (这也是为什么会带虚数i的由来)(以及时间为什么是ct而不是t)-(推导)

原创 如果 f(a,b)=g(a)*h(b) ,二维函数可以拆成这种形式, 那么这个二维函数有什么性质 --- (证明)

原创 证明,如果两个坐标系的基矢可以用正交矩阵互相变换, 那么对于两个点A,B. 他们在不同系下的表示的内积,结果相同. --- (推导)(顺便证明内积的分配律)