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原创 stm32工程,拷贝到另一台电脑编译,错误提示头文件找不到cannot open source input file “core_cm4.h”
发现单独拷贝这个core_cm4.h文件去另一台电脑里包含,还是继续报错别的头文件没引入,于是我把这整个 DSP_LIB 文件夹都拷贝过去引入. 最终编译通过。接下来查看原电脑keil的头文件引入配置,发现只引入了工程文件下的头文件, 那么core_cm4.h到底哪里来的?于是我去例程文件夹里面找core_cm4.h文件, 发现是能找到的, 有多个例程里都有这个文件.提示 cannot open source input file “” ,找不到 [ core_cm4.h ] 这个头文件 .
2025-04-11 12:57:07
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原创 由我自己坐标系下的四元数, 转换到unity下表示 . 以及矩阵转换关系.---(推导)
input_quaternion 这个是在我自己坐标系下的旋转四元数 , 把他转换成在unity下的旋转四元数。
2025-03-31 19:47:02
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原创 证明,如果两个坐标系的基矢可以用正交矩阵互相变换, 那么对于两个点A,B. 他们在不同系下的表示的内积,结果相同. --- (推导)(顺便证明内积的分配律)
2025-03-27 15:21:38
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STM32F401,使用ST-link时候,不能识别,显示ST-LINK USB communication error
2024-12-23
空空如也
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