Linux PCIE热插拔设备及其驱动相关（on-going）

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struct pci_device_id
用于定义PCI设备；

MODULE_DEVICE_TABLE；
导出pci_device_id中设备的相关信息至modules.pcimap
https://zhuanlan.zhihu.com/p/116478513
http://blog.chinaunix.net/uid-7187477-id-3221645.html

pci_driver
其中，成员id_table指向struct pci_device_id设备信息，其他成员为驱动相关的函数等；然后会调用pci_register_driver注册驱动

胖祥
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手把手教你学PCIE（12.6）--开发一个带有 PCIe Endpoint 设备的驱动程序并实现热插拔功能
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通过以上步骤，你应该能够建立一个具有读写功能和 PCIe 热插拔支持的 PCIe Endpoint 设备驱动程序，并具备进一步探索 PCIe 技术的基础。PCIe 是一个复杂的领域，涉及到许多底层硬件知识和技术细节，因此持续的学习和实践是非常重要的。
PCIe RAS学习专题（5）：热插拔内核处理流程
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摘要： 本文详细分析了Linux内核中PCIe热插拔服务的实现机制。系统启动时通过pcie_portdrv_init注册热插拔服务，初始化流程包括控制器设置、中断注册和状态机建立。热插拔处理采用两阶段中断模型：顶半部pciehp_isr快速响应并标记事件，底半部pciehp_ist处理具体操作。重点分析了按钮事件、电源故障、禁用请求和状态变化四种核心场景的处理逻辑，其中按钮事件采用5秒延时确认机制，状态变化需同步检测在位信号和链路状态。该实现通过多级状态机（OFF/ON/BLINKING等）和精细的锁机制确
Linux | PCIe Hotplug | 概念及工作原理的不完全总结
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Linux驱动 pciehp热拔插流程
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其主要作用是对中断进行快速的初始响应，例如在极短的时间内确定中断的来源（是哪个 PCIe 设备触发的中断），这通常通过读取设备的中断状态寄存器或者利用中断号与设备的映射关系来实现。reset_lock：阻止访问数据链路层链路活动位，链路状态寄存器和插槽中的存在检测状态位，在插槽重置期间，阻止访问状态寄存器中的数据链路层链路活动位和插槽状态寄存器中存在检测状态位，这可能会导致它们翻转；是一个表示热插拔插槽的数据结构，它包含了插槽的各种信息，如插槽的物理位置、支持的设备类型、电源管理信息等。
linux pcie热插拔驱动_PCIe系列第一讲、PCIe接口的速度与管脚介绍
weixin_39992462的博客
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学习了一段时间后，决定开始一点点更新PCIe这一系列，虽然学习了一段时间，有些地方可能总结的不好或者有纰漏，还请大家不吝指教，先行谢过！ 还需声明的是，接下来所有的设计硬件的照片，是一款xc7z030ffg676-2的ZYNQ开发板，功能很强大。 一、PCIe的传输速度与链路宽度 PCIe2.0规范于2007年1月5日推出，将PCIe1.0 2.5GT/s的传输速率提高了...
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前言 本文基于Linux kernel 4.19.0, 体系结构为aarch64. PCIe hotplug
PCIe热插拔原理及其实现机制
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开发PCIe Endpoint设备驱动程序并实现热插拔功能
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内容概要：本文详细介绍了如何开发一个带有 PCIe Endpoint 设备的驱动程序，并实现热插拔功能。内容涵盖 PCIe 基本概念、开发环境搭建、驱动程序编写、测试与调试以及后续的深入学习方向。 适合人群：具备一定 Linux...
Xilinx-FPGA-PCIE-Linux驱动程序.rar_FPGA Linux 驱动_PCIe FPGA_pcie_pci
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开发者需要遵循PCIe协议和Linux驱动编程规范，编写相应的设备驱动代码，并将其集成到Linux内核中。 6. **文档“Xilinx-FPGA-PCIE-Linux驱动程序.docx”** 很可能包含了关于如何设计和实现PCIe FPGA在Linux下的驱动...
Linux热插拔实现
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将可移动设备连入系统时，系统的后台中会依次发生如下事件： l 内核检测到新硬件插入，然后分别通知hotplug和udev。前者用来装入相应的内核模块(如usb-storage)，而后者用来在/dev中创建相应的设备节点(如/dev/sda1)。 l udev创建了相应的设备节点之后，会将这一消息通知hal的守护程序(hald)。当然udev还得保证新创建的设备节点可以被普通用户访问。 l hotplug装入了相应的内核模块之后，会把这一消息通知给hald。 l hald在受到hotplug和udev发出的消息之后，认为新硬件已经正式被系统认可了。此时它会通过一系列精心编写的规则文件（就是传说中的xxx-policy.fdi），把发现新硬件的消息通过dbus发送出去，同时还会调用update-fstab或fstab-sync来更新/etc/fstab，为相应的设备节点创建适合的挂载点。 l 卷管理器会监听dbus中发现新硬件的消息。根据所插入的硬件(区分U盘和数码相机等)不同，卷管理器会先将相应的设备节点挂载到hald创建的挂载点上，然后再打开不同的应用程序。 当然，如果是在CDROM中插入光盘，过程可能比较简单。因为CDROM本身就是一个固定的硬件，无需hotplug和udev的协助： l hald会自己监视CDROM，并且将光盘托架开合的消息通过dbus发出去。 l 卷管理器负责检查CDROM中的盘片内容，进行挂载，并调用合适的应用程序。 要注意，hald的工作是从上游得到硬件就绪的消息，然后将这个消息转发到dbus中。尽管它会调用程序来更新fstab，但实际上它自己并不执行挂载的工作。
Linux 2.6.10内核下PCI Express Native热插拔框架的实现机制
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PCIe热插拔机制（详细）总结-PCIe专题知识（五）
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本文主要讲述PCIe热插拔机制，通过图形方式方便读者快速掌握。如果在PCIe设备不支持热插拔的条件下，在不断电的情况下插拔一块PCIe SSD时，很可能会对主板或PCIe插槽造成损毁。为了放置意外的发生，PCIe Spec设计了一种"No Surprise"热插拔机制，即，当用户要插拔PCIe设备时，必须先通知系统软件做好准备，然后通过指示灯告知用户热插拔的状态。PCIe总线的热插拔主要指的是PCIe卡设备的热插拔以及相关的实现机制等。
linux 5.10 pcie热插拔驱动流程
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<think>嗯，用户现在问的是Linux 5.10内核中PCIe热插拔驱动的实现流程。我需要结合之前关于飞腾ACPI的回答，以及用户提供的引用内容来构建答案。首先，用户之前的对话中提到了飞腾处理器使用ACPI来处理PCIe热插拔，特别是通过ACPI的_OST和_EJ0方法。现在用户想知道Linux 5.10内核中PCIe热插拔的具体实现流程。 首先，我需要回忆Linux内核中PCIe热插拔的基本机制。通常，这涉及到ACPI的事件处理和内核中的子系统，比如PCI子系统、热插拔控制器驱动等。用户提供的引用[1]提到了SELinux的许可模式，这可能与内核模块的安全策略有关，但不太直接相关。引用[2]和[3]是关于内核编译和驱动的配置，可能涉及到编译时的选项，比如是否启用某些热插拔相关的驱动支持。 接下来，我需要确定Linux 5.10内核中PCIe热插拔的具体流程。可能需要分步骤说明，从硬件事件触发到ACPI处理，再到内核驱动响应。例如，当用户插入一个PCIe设备时，硬件会生成一个中断，ACPI解析这个事件，调用相应的AML方法，然后内核的热插拔驱动处理这个事件，加载驱动，更新设备列表等。 用户提供的引用[2]中提到了编译内核时的步骤，可能需要考虑在内核配置中启用PCIe热插拔相关的选项，比如CONFIG_HOTPLUG_PCI_PCIE，这可能是在Device Drivers部分配置的。而引用[3]中提到的设备驱动选项，如Userspace firmware loading support，可能影响固件的加载，但不确定是否直接关联到热插拔流程。 同时，用户之前的问题中涉及飞腾处理器的ACPI实现，所以可能需要对比Linux通用的实现和飞腾平台的特殊处理。比如，飞腾使用ACPI表来描述PCIe控制器，而Linux内核中的PCI子系统会解析这些表，注册热插拔事件的处理函数。 还需要考虑内核中的模块，比如pciehp，这是PCI Express HotPlug驱动模块。在实现流程中，这个模块如何与ACPI交互，如何处理插拔事件，比如调用acpi_pcihp_ops中的函数。 另外，用户可能对内核代码结构感兴趣，比如哪些关键函数或文件涉及，比如drivers/pci/hotplug/pciehp* 中的代码，以及ACPI相关的处理部分，比如drivers/acpi/pci_hotplug.c。 还要注意用户提供的引用[1]中提到的SELinux许可模式，虽然主要与安全策略相关，但在调试热插拔驱动时，可能需要暂时禁用SELinux来排除权限问题，但这一点可能不是主要流程的一部分，但可以作为调试技巧提及。 总结来说，回答需要分步骤说明实现流程，从硬件事件到ACPI处理，再到内核驱动的响应，涉及的主要模块和函数，以及相关的内核配置选项。同时，结合用户之前的飞腾ACPI内容，指出在ARM64架构下可能的差异或特定处理。可能还需要提到用户空间的通知机制，比如udev规则，以及调试方法，如使用dmesg查看日志。</think>#### 一、Linux 5.10 PCIe热插拔驱动核心架构 Linux内核的PCIe热插拔实现基于**ACPI事件驱动模型**和**分层驱动框架**，主要包含以下组件： 1. **硬件事件触发层** - **ACPI热插拔信号**： PCIe插槽状态变化（如卡插入/拔出）通过ACPI的`_OST`（OSPM Status）和`_EJ0`（Eject Device）方法通知内核[^1]。例如，飞腾平台触发热插拔事件时，ACPI表定义的`Notify(PC00, 0x02)`会发送插槽状态更新信号。 - **MRL（Manual Retention Latch）传感器**： 物理插槽的机械锁状态通过GPIO或I2C总线反馈至内核，驱动层通过`pciehp`模块解析信号。 2. **内核驱动响应层** - **pciehp模块**（PCI Express HotPlug Driver）： 位于`drivers/pci/hotplug/pciehp*`，通过轮询或中断检测插槽状态变化，调用`pciehp_handle_presence_change()`处理设备插拔事件。 ```c // 核心处理逻辑（drivers/pci/hotplug/pciehp_hpc.c） void pciehp_handle_presence_change(struct controller *ctrl) { u8 presence; pciehp_get_adapter_status(ctrl, &presence); // 读取插槽状态 if (presence) pciehp_enable_slot(ctrl); // 激活设备 else pciehp_disable_slot(ctrl); // 停用设备 } ``` - **ACPI-PCI桥接层**： ACPI事件通过`acpi_pcihp_ops`接口（定义于`drivers/acpi/pci_hotplug.c`）传递至PCI子系统，例如`acpi_pcihp_check_ejectable()`验证设备是否支持热拔。 3. **设备资源管理** - **PCIe设备枚举**： 热插拔设备插入后，内核调用`pci_scan_slot()`扫描新设备，分配`struct pci_dev`对象并注册至系统。 - **驱动匹配与加载**： 通过`driver_attach()`触发设备与驱动的匹配，若匹配成功则调用驱动的`probe()`方法。 --- #### 二、热插拔事件处理流程（以插入设备为例） 1. **硬件事件触发** - PCIe插槽的PRSNT#引脚电平变化触发中断，ACPI固件生成`Notify`事件（类型为`ACPI_NOTIFY_DEVICE_CHECK`）。 2. **ACPI事件传递** - 内核ACPI子系统调用`acpi_install_notify_handler()`注册的回调函数，解析设备路径（如`\_SB.PC00.BR01`），通过`acpi_pcihp_check_handle()`验证是否为PCIe热插插槽。 3. **插槽状态检测** - `pciehp`模块通过`pciehp_query_power_controller()`读取插槽控制器的Power Controller Capability寄存器（偏移0x04），确认设备是否就绪。 4. **设备激活与资源配置** - 调用`pci_assign_resource()`分配BAR空间，`pci_enable_device()`启用设备DMA和IRQ。 - 若设备需固件支持（如FPGA或GPU），通过`request_firmware()`从用户空间加载（引用[3]中`Userspace firmware loading support`配置相关）[^3]。 5. **用户空间通知** - 内核通过uevent机制发送`KOBJ_ADD`事件，触发udev规则加载驱动或执行自定义脚本。 --- #### 三、关键内核配置选项 在编译支持PCIe热插拔的内核时，需启用以下配置（引用[2]中提到的`make menuconfig`流程）[^2]： ```bash # 启用PCIe热插拔核心支持 CONFIG_HOTPLUG_PCI_PCIE=y # 选择中断驱动模式（替代轮询） CONFIG_HOTPLUG_PCI_PCIE_HP_IRQ=y # 支持ACPI热插拔事件处理 CONFIG_ACPI_HOTPLUG_PCI=y # 用户态固件加载（引用[3]配置） CONFIG_FW_LOADER_USER_HELPER=y ``` --- #### 四、调试与问题定位 1. **内核日志监控** ```bash dmesg | grep -i "pciehp\|hotplug" # 查看热插拔事件日志 ``` 典型输出示例： ``` pciehp 0000:00:1c.0:pcie004: Slot(0): Card present pciehp 0000:00:1c.0:pcie004: Link Up ``` 2. **ACPI表分析** 反编译DSDT表，检查热插拔相关AML代码： ```bash iasl -d DSDT.dat # 生成DSDT.dsl grep -A 10 "_EJ0" DSDT.dsl # 查找弹出方法定义 ``` 3. **强制许可模式调试** 若SELinux阻止设备访问（引用[1]），可临时切换至许可模式： ```bash echo 0 > /sys/fs/selinux/enforce # 关闭强制模式[^1] ``` --- ### 相关问题 1. 如何在ARM64架构（如飞腾平台）上验证PCIe热插拔驱动是否生效？ 2. Linux内核中ACPI与设备树（DT）在PCIe热插拔实现上有何差异？ 3. 热插拔过程中固件加载失败的可能原因及调试方法？
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