USB gadget UVC 笔记（待续）

建议先看下下面链接里面的八，九章，
http://www.voidcn.com/article/p-kugfmlzy-bbs.html
1.应用代码
https://github.com/wlhe/uvc-gadget
gadget-testing.txt 提到的命令用法为：# uvc-gadget -u /dev/video<uvc video node #> -v /dev/video<vivid video node #>，其中
u后面的video节点为 out数据流 udev ubuf
v后面的video节点为 capture数据流 vdev vbuf
所以，难怪uvc gadget驱动中一直没有找到sensor的信息（异步注册啊等等，相对于普通的v4l2驱动，因为驱动里面看到了register video，也可以看到v4l2，一开始的疑惑是，难道是传统v4l2视频驱动的另一种实现？看完应用代码后，再想想，猜测，只是用了V4l2里面的部分功能，如queue管理，video方法等，并不是取代传统的v4l2驱动，要跑uvc gadget需要uvc驱动 + 传统的V4L2驱动）
也可查看应用工程自带的README描述，输入参数中 -u 为UVC Video Output device; -v 为 V4L2 Video Capture device
应用代码流程为：
打开vdev，udev；
设置参数，图像宽高，buffer数目（默认为2），speed等；
为vdev申请buffer，uvc的buffer申请在event中；
udev event init；
出图的数据流为
vdev设备操作，
a.reqbufs ，通过VIDIOC_REQBUFS调用ioctl(两种方式mmap,userptr)
mmap方式，VIDIOC_QUERYBUF（把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址）；
userptr方式，不需要映射；
b. 在UVC_EVENT_STREAMON中响应VIDIOC_STREAMON，
如果buffer为mmap方式，先将申请的buf，入队列（通过VIDIOC_QBUF）；
调用ioctl，参数为VIDIOC_STREAMON，打开vdev视频流；
FD_ISSET检查vdev是否有数据可读，若可读则，（v4l2_process_data）；
VIDIOC_DQBUF，将数据ready的buffer出队列，取出数据；
VIDIOC_QBUF，将buffer入队，为后续的取数据做准备；
和传统的v4l2出图类似，只不过得到的vbuf数据地址和指针，直接传递给udev中的ubuf。
a. udev
响应event（udev最重要的部分）
在vdev获取得到数据信息后，
VIDIOC_DQBUF，将一个buffer出队列；
填充vdev数据ready的buffer信息填充，
VIDIOC_QBUF，将buffer入队，给usb发送；
vdev和udev都有队列成员的出和入，出队列的数据有效还是入队列的数据有效取决于driver的行为，因为driver可以捕获出入队列的动作，上面的描述中对于vdev，出队列的buffer数据为有效的图像数据，待udev取走；对于udev，入队列的buffer数据为有效数据，待usb发送出去。
2.上面的过程中，UVC比较重要的部分应该是event处理，app中主要有如下操作
a.通过VIDIOC_SUBSCRIBE_EVENT，注册setup, data, streamon, streamoff事件
b.事件响应，比较复杂，后续待完善

3.UVC协议
https://blog.csdn.net/qq_37554547/article/details/105687342