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原创 apollo怎样添加一个新的共享数据类型
How to add a new shared_data in perception_module 简介 在perception模块下定义了CameraSharedData,LaneSharedData等多种共享数据类型,但有时候需要添加一种自定义的共享数据类型,下面以最简单的camera_subnode和visualization_subnode两个节点之间添加一种共享数据为例,讲述怎样添加...
2018-04-28 15:08:10 764 1
空空如也
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