SLAM_ORB
桃花心木9629
技术兴趣:移动机器人自主导航,视觉SLAM,异构ARM/DSP高性能计算,深度学习推理框架
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汇总|VIO视觉里程计资料
目的SLAM/VIO领域开源算法较多,汇总资料,提升检索效率。VSLAM算法主要分类视觉+滤波视觉+优化视觉+IMU+滤波视觉+IMU+优化应用类HoloLens中SLAM技术揭秘(上)HoloLens中SLAM技术揭秘(下)https://www.vrtuoluo.cn/9661.htmlhttps://www.vrtuoluo.cn...原创 2019-12-16 15:19:38 · 356 阅读 · 0 评论 -
【ORB SLAM】 相关的博客地址
1)orb-slam资料汇总http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/528574232)orb-slam初始化http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/519650193)orb-slam追踪http://blog.csdn.net/u0转载 2016-11-22 01:40:18 · 360 阅读 · 0 评论 -
【ORB SLAM】 优化的目的和方法
转载声明:本文转载自金木炎的博客,仅供个人学习。感谢博主无私分享,如有侵权,敬请告知。ORB-SLAM作为单目SLAM,其精度很大程度上决定于帧与帧之间的位姿优化的是否准确。因此优化在ORB-SLAM里面扮演了很重要的角色。这一小节探讨一下ORB-SLAM里用到的优化。ORB-SLAM选用g2o作为图优化的方法,关于g2o可以参考:http://www.cnbl...原创 2016-11-22 01:53:54 · 2184 阅读 · 0 评论