SLAM_单目
桃花心木9629
技术兴趣:移动机器人自主导航,视觉SLAM,异构ARM/DSP高性能计算,深度学习推理框架
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汇总|VIO视觉里程计资料
目的SLAM/VIO领域开源算法较多,汇总资料,提升检索效率。VSLAM算法主要分类视觉+滤波视觉+优化视觉+IMU+滤波视觉+IMU+优化应用类HoloLens中SLAM技术揭秘(上)HoloLens中SLAM技术揭秘(下)https://www.vrtuoluo.cn/9661.htmlhttps://www.vrtuoluo.cn...原创 2019-12-16 15:19:38 · 389 阅读 · 0 评论 -
【Mono SLAM】 一篇介绍单目VSLAM的好博客
一、主要介绍了基于EKF形式的VSLAM原理与推导。二、网址链接如下: http://vision.ia.ac.cn/Students/gzp/monocularslam.html原创 2016-11-22 16:38:45 · 4123 阅读 · 1 评论