添加驱动程序到Linux内核

  添加驱动程序到内核步骤为：添加驱动程序到内核源代码位置；配置内核；编译内核；下载运行测试。

添加驱动程序到内核

  Linux内核的配置系统由以下3个部分组成：

• Makefile：分布在Linux内核源代码中的Makefile定义内核的编译规则。
• 配置文件Kconfig：给用户提供配置选择的功能。
• 配置工具：包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)、配置用户界面(提供字符界面和图形界面)，这些配置工具都是使用脚本语言(Perl等)编写的。

  在Linux内核中增加程序需要完成以下3项工作：

• 将编写的源代码复制到linux内核源代码的相应目录。
• 在目录的Kconfig文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项。
• 在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目。

  添加BEEP驱动程序到内核：

• 方法一：在linux-2.6.32.2/drivers/char/目录下直接添加beep_drv.c源文件。
• 方法二：在linux-2.6.32.2/drivers/char/目录下添加beep驱动目录。

添加BEEP驱动程序到内核(方法一)

  添加Beep设备的内核配置选项，打开drivers/char/Kconfig文件，添加如下内容：

config BEEP_MINI2440
    tristate "BEEP Driver Support for Mini2440 BEEP Test"
    depends on MACH_MINI2440
    default y if MACH_MINI2440
    help
        This option enables support for BEEP connectded to GPIO lines on Mini2440 boards.

配置编译新内核

  在内核源代码目录下执行命令make menuconfig，重新配置内核，依次选择进入如下子菜单：

Device Drivers --->
    Character devices --->

根据该驱动的配置定义，把对应的驱动目标文件加入内核中。打开linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile文件，添加如下内容：

obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) += beep_drv.o

在内核linux-2.6.32.2/drivers/char/目录下，新建BEEP驱动文件beep_drv.c。

添加BEEP驱动程序到内核(方法二)

  在linux-2.6.32.2/drivers/char/目录下新建BEEP驱动目录，其树形目录如下：

|-- beep
    |-- beep_drv.c
    |-- Konfig
    |-- Makefile

步骤如下：

• 在drivers/char/路径下新建beep目录。
• 在beep目录下添加beep_drv.c文件。
• 在beep目录下创建Kconfig和Makefile。
• 修改新增目录的父目录的Kconfig和Makefile，以便新增的Kconfig和Makefile能够被引用。

  在drivers/char/beep/Kconfig文件中添加如下代码：

config BEEP_MINI2440
    tristate "BEEP Driver Support for Mini2440 BEEP Test"
    depends on MACH_MINI2440
    default y if MACH_MINI2440
    help
        This option enables support for BEEP connectded to GPIO lines on Mini2440 boards.

  在drivers/char/beep/Makefile文件中添加如下代码：

obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) += beep_drv.o

修改新增目录的父目录的Kconfig和Makefile，在drivers/char/Kconfig中加入：

source "driver/char/beep/Kconfig"

在drivers/char/Makefile中加入：

obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) += beep/

  在内核源代码目录下执行命令make menuconfig，重新配置内核，依次选择进入如下子菜单：

Device Drivers --->
    Character devices --->

进入Linux内核根目录重新编译内核：

cd /opt/linux-2.6.32.2
make zImage

进入目录/arch/arm/boot，将新生成的zImage转换成uImage，通过uboot下载uImage到开发板。

编写BEEP测试程序

  1. 编写BEEP测试程序beep_test.c，完成对BEEP的调试。
  2. 上电开发板，运行新的uImage内核。
  3. 使用命令cat /proc/devices | grep beep查看BEEP驱动系统自动分配的主设备号。
  4. 使用命令mknod /dev/beep c major 0制作BEEP对应的设备文件节点。
  5. 将编译生产的beep_test，下载到开发板并测试BEEP驱动(使用命令./beep_test)。