opencv中视频数据类型及视频帧的读取与存储

一. 视频数据类型转换

opencv中对图像的处理是最基本的操作，一般的图像类型为IplImage类型，但是当我们对图像进行处理的时候，多数都是对像素矩阵进行处理，所以这三个类型之间的转换会对我们的工作带来便利

 

Mat类型较CvMat和IplImage有更强的矩阵运算能力，支持常见的矩阵运算（参照Matlab中的各种矩阵运算），所以将IplImage类型和CvMat类型转换为Mat类型更易于数据处理。

 

Mat类型可用于直接存储图像信息，通过函数imread、imwrite、imshow等实现（与Matlab中的函数相似），似乎在某种程度上可以取代IplImage类型。

 

（1）将IplImage类型转换到Mat类型

 

Mat::Mat(const IplImage* img, boolcopyData=false);

 

默认情况下，新的Mat类型与原来的IplImage类型共享图像数据，转换只是创建一个Mat矩阵头。当将参数copyData设为true后，就会复制整个图像数据。

 

例：

 

IplImage*iplImg =cvLoadImage("greatwave.jpg", 1);

 

Matmtx(iplImg); // IplImage* ->Mat 共享数据

 

// or : Mat mtx = iplImg;

 

（2）将Mat类型转换到IplImage类型

 

同样只是创建图像头，而没有复制数据。

 

例：  IplImage ipl_img = img; // Mat ->IplImage

 

（3）将CvMat类型转换为Mat类型

 

与IplImage的转换类似，可以选择是否复制数据。

 

Mat::Mat(const CvMat* m, boolcopyData=false);

 

（4）将Mat类型转换为CvMat类型

 

与IplImage的转换类似，不复制数据，只创建矩阵头。

 

例：

 

// 假设Mat类型的imgMat图像数据存在

 

CvMat cvMat = imgMat; // Mat -> CvMat

二.视频帧读取与存储

1.  

• 从摄像头获取初始化:

  CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0); // capture from video device #0

• 从视频文件filename.avi获取初始化:

  CvCapture* capture = cvCaptureFromAVI("infile.avi");

• 抓取帧:

  IplImage* img = 0; 
  if(!cvGrabFrame(capture)){               // 抓取一帧,失败退出 
     printf("Could not grab a frame\n");
     exit(0);
  }
  img=cvRetrieveFrame(capture);            // 恢复获取的帧图像

  要从多个摄像头同时获取图像, 首先从每个摄像头抓取一帧. 在抓取动作都结束后再恢复帧图像.  
• 释放抓取源（和释放单幅图像时类似）:

  cvReleaseCapture(&capture);

    注意由设备抓取的图像是由capture函数自动分配和释放的. 不要试图自己释放它.

• 获取设备特性:

  cvQueryFrame(capture); // this call is necessary to get correct 
                          // capture properties
  int frameH     = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
  int frameW     = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
  int fps        = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FPS);
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