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小四轴无人机从0到1
以实战为目的。
家有仙妻谢掌柜
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四旋翼无人机从0到1的实现(十四)无人机MCU驱动→UART
Author:家有仙妻谢掌柜Date:2021/2/18今年会更新一个系列,小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列,以此记录自己的成长历程!这个小四轴无人机是大学时期学习制作的,加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四轴,之后在此基础上实现大四轴的飞控设计,这些都将在工作之余完成!//小四轴无人机设计,串口与接收机进行通讯#include "uart.h"/**********************原创 2021-02-18 22:28:16 · 2572 阅读 · 5 评论 -
四旋翼无人机从0到1的实现(十三)无人机MCU驱动→I2C
Author:家有仙妻谢掌柜Date:2021/2/18今年会更新一个系列,小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列,以此记录自己的成长历程!这个小四轴无人机是大学时期学习制作的,加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四轴,之后在此基础上实现大四轴的飞控设计,这些都将在工作之余完成!//小四轴无人机设计MCU与MPU6500进行通信,用到I2C#include "i2c.h"volatile uint3原创 2021-02-18 22:02:14 · 2595 阅读 · 4 评论 -
四旋翼无人机从0到1的实现(十二)无人机外设驱动→MOTOR
Author:家有仙妻谢掌柜Date:2021/2/18今年会更新一个系列,小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列,以此记录自己的成长历程!这个小四轴无人机是大学时期学习制作的,加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四轴,之后在此基础上实现大四轴的飞控设计,这些都将在工作之余完成!//小四轴无人机设计四个空心杯电机,需要四路PWM,4个引脚分别由3个Timer输出4路PWM#include "motor_原创 2021-02-18 21:36:05 · 3064 阅读 · 6 评论 -
笔记:四旋翼无人机从0到1的实现(十一)无人机MCU驱动→PWM
Author:家有仙妻谢掌柜Date:2021/2/18今年会更新一个系列,小四轴无人机从原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列,以此记录自己的成长历程!这个小四轴无人机是大学时期学习制作的,加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四轴,之后在此基础上实现大四轴的飞控设计,这些都将在工作之余完成!//小四轴无人机设计四个空心杯电机,需要四路PWM,这里的4个引脚分别来自于3个Timer#include "pwm.h"/*********原创 2021-02-18 21:18:14 · 4421 阅读 · 6 评论 -
笔记:四旋翼无人机从0到1的实现,目录链接
0.1>0保持学习,每天都在进步,没有人,在年少时想成为一个普通人,四旋翼无人机从0到1的实现(一)无人机功能设计四旋翼无人机从0到1的实现(二)无人机单片机选型四旋翼无人机从0到1的实现(三)四旋翼无人机从0到1的实现(四)四旋翼无人机从0到1的实现(五)无人机原理图设计四旋翼无人机从0到1的实现(六)无人机PCBLayout四旋翼无人机从0到1的实现(七)四旋翼无人机从0到1的实现(八)无人机数据解析→卡尔曼滤波四旋翼无人机从0到1的实现(九)无人机数据解析→低通滤波四旋翼原创 2021-02-26 14:19:42 · 4994 阅读 · 17 评论 -
四旋翼无人机从0到1的实现(二十五)无人机工程中PID
Author:家有仙妻谢掌柜Date:2021/2/18今年会更新一个系列,小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列,以此记录自己的成长历程!这个小四轴无人机是大学时期学习制作的,加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四轴,之后在此基础上实现大四轴的飞控设计,这些都将在工作之余完成!//小四轴无人机设计#include "pid.h"/*********************************原创 2021-02-18 23:58:37 · 2790 阅读 · 5 评论 -
四旋翼无人机从0到1的实现(二十四)无人机工程中系统控制
Author:家有仙妻谢掌柜Date:2021/2/18今年会更新一个系列,小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列,以此记录自己的成长历程!这个小四轴无人机是大学时期学习制作的,加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四轴,之后在此基础上实现大四轴的飞控设计,这些都将在工作之余完成!//小四轴无人机设计#include "system_control.h"/**********************原创 2021-02-18 23:55:17 · 2638 阅读 · 6 评论 -
四旋翼无人机从0到1的实现(二十三)无人机工程中姿态解析
Author:家有仙妻谢掌柜Date:2021/2/18今年会更新一个系列,小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列,以此记录自己的成长历程!这个小四轴无人机是大学时期学习制作的,加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四轴,之后在此基础上实现大四轴的飞控设计,这些都将在工作之余完成!//小四轴无人机设计,姿态解算 #include "atititude_calculation.h"/**********原创 2021-02-18 23:49:52 · 2599 阅读 · 4 评论 -
四旋翼无人机从0到1的实现(二十二)无人机工程中滤波
Author:家有仙妻谢掌柜Date:2021/2/18今年会更新一个系列,小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列,以此记录自己的成长历程!这个小四轴无人机是大学时期学习制作的,加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四轴,之后在此基础上实现大四轴的飞控设计,这些都将在工作之余完成!//小四轴无人机设计中涉及到滤波器#include "filter.h"/************************原创 2021-02-18 23:45:59 · 2760 阅读 · 4 评论 -
四旋翼无人机从0到1的实现(二十一)无人机工程中数学计算
Author:家有仙妻谢掌柜Date:2021/2/18今年会更新一个系列,小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列,以此记录自己的成长历程!这个小四轴无人机是大学时期学习制作的,加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四轴,之后在此基础上实现大四轴的飞控设计,这些都将在工作之余完成!//小四轴无人机设计,死区函数,曲线拟合等 #include "maths.h"/********************原创 2021-02-18 23:41:30 · 2777 阅读 · 4 评论 -
四旋翼无人机从0到1的实现(二十)无人机MCU驱动→SYSTICK
Author:家有仙妻谢掌柜Date:2021/2/18今年会更新一个系列,小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列,以此记录自己的成长历程!这个小四轴无人机是大学时期学习制作的,加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四轴,之后在此基础上实现大四轴的飞控设计,这些都将在工作之余完成!//小四轴无人机设计,定时器中断是必须的,用滴答定时器不占用定时器外设资源,它属于内核#include "systick.h原创 2021-02-18 23:03:06 · 2505 阅读 · 4 评论 -
四旋翼无人机从0到1的实现(十九)无人机MCU驱动→ADC
Author:家有仙妻谢掌柜Date:2021/2/18今年会更新一个系列,小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列,以此记录自己的成长历程!这个小四轴无人机是大学时期学习制作的,加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四轴,之后在此基础上实现大四轴的飞控设计,这些都将在工作之余完成!//小四轴无人机设计,ADC采集电池电量#include "adc.h"/************************原创 2021-02-18 22:59:23 · 2663 阅读 · 5 评论 -
四旋翼无人机从0到1的实现(十八)无人机外设驱动→MPU6500
Author:家有仙妻谢掌柜Date:2021/2/18今年会更新一个系列,小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列,以此记录自己的成长历程!这个小四轴无人机是大学时期学习制作的,加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四轴,之后在此基础上实现大四轴的飞控设计,这些都将在工作之余完成!//小四轴无人机设计#include "mpu6500.h"/*****************************原创 2021-02-18 22:54:41 · 2955 阅读 · 5 评论 -
四旋翼无人机从0到1的实现(十七)无人机外设驱动→LED
Author:家有仙妻谢掌柜Date:2021/2/18今年会更新一个系列,小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列,以此记录自己的成长历程!这个小四轴无人机是大学时期学习制作的,加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四轴,之后在此基础上实现大四轴的飞控设计,这些都将在工作之余完成!//小四轴无人机设计,有LED灯提示 #include "led.h"/************************原创 2021-02-18 22:47:42 · 2511 阅读 · 4 评论 -
四旋翼无人机从0到1的实现(十六)无人机MCU驱动→GPIO
Author:家有仙妻谢掌柜Date:2021/2/18今年会更新一个系列,小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列,以此记录自己的成长历程!这个小四轴无人机是大学时期学习制作的,加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四轴,之后在此基础上实现大四轴的飞控设计,这些都将在工作之余完成!//小四轴无人机设计,需要LED灯作为提示#include "GPIO.h"/**********************原创 2021-02-18 22:41:25 · 2482 阅读 · 4 评论 -
四旋翼无人机从0到1的实现(十五)无人机外设驱动→Receiver
Author:家有仙妻谢掌柜Date:2021/2/18今年会更新一个系列,小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列,以此记录自己的成长历程!这个小四轴无人机是大学时期学习制作的,加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四轴,之后在此基础上实现大四轴的飞控设计,这些都将在工作之余完成!//小四轴无人机设计,接收机用的是NRF51822#include "nrf51822.h"/**************原创 2021-02-18 22:35:24 · 2608 阅读 · 4 评论