Author:家有仙妻谢掌柜
Date:2021/2/17
记录一下自己制作小四轴的成长历程!
保持学习,每天都在进步
持续更新中。。。 --2021/2/26
目前更新出来的博文都是只有程序代码部分的,没有包含详细的解释,我会在工作之余持续更新,按照下面的顺序,加入详细的解释将博文更新,会更新为什么我要这么写。
一、更新目录
四旋翼无人机从0到1的实现(十一)无人机MCU驱动→PWM 预计2021/3/31之前更新完毕
四旋翼无人机从0到1的实现(十二)无人机外设驱动→MOTOR预计2021/3/31之前更新完毕
四旋翼无人机从0到1的实现(十三)无人机MCU驱动→I2C预计2021/3/31之前更新完毕
四旋翼无人机从0到1的实现(十四)无人机MCU驱动→UART预计2021/3/31之前更新完毕
四旋翼无人机从0到1的实现(十五)无人机外设驱动→Receiver预计2021/3/31之前更新完毕
四旋翼无人机从0到1的实现(十六)无人机MCU驱动→GPIO预计2021/4/30之前更新完毕
四旋翼无人机从0到1的实现(十七)无人机外设驱动→LED预计2021/4/30之前更新完毕
四旋翼无人机从0到1的实现(十八)无人机外设驱动→MPU6500预计2021/4/30之前更新完毕
四旋翼无人机从0到1的实现(十九)无人机MCU驱动→ADC预计2021/4/30之前更新完毕
四旋翼无人机从0到1的实现(二十)无人机MCU驱动→SYSTICK预计2021/4/30之前更新完毕
四旋翼无人机从0到1的实现(二十一)无人机工程中数学计算预计2021/4/30之前更新完毕
四旋翼无人机从0到1的实现(二十二)无人机工程中滤波预计2021/4/30之前更新完毕
四旋翼无人机从0到1的实现(二十三)无人机工程中姿态解析预计2021/4/30之前更新完毕
四旋翼无人机从0到1的实现(二十四)无人机工程中系统控制预计2021/4/30之前更新完毕
四旋翼无人机从0到1的实现(二十五)无人机工程中PID预计2021/4/30之前更新完毕
二、更新进度
1.四旋翼无人机从0到1的实现(十一)无人机MCU驱动→PWM
预计2021/3/10之前更新完毕,目前写到相关寄存器配置,图已经画完。2021/3/5
三、后续文章更新目录
下面的文章正在写,写完就更新。
思维导图
无人机执行任务的流程图 框图
四旋翼无人机从0到1的实现(一)无人机功能设计
四旋翼无人机从0到1的实现(二)无人机单片机选型
四旋翼无人机从0到1的实现(三)
四旋翼无人机从0到1的实现(四)
四旋翼无人机从0到1的实现(五)无人机原理图设计
四旋翼无人机从0到1的实现(六)无人机PCBLayout
四旋翼无人机从0到1的实现(七)
四旋翼无人机从0到1的实现(八)无人机数据解析→卡尔曼滤波
四旋翼无人机从0到1的实现(九)无人机数据解析→低通滤波
四旋翼无人机从0到1的实现(十)无人机数据解析→
四旋翼无人机从0到1的实现(二十一)遥控器功能设计
四旋翼无人机从0到1的实现(二十二)遥控器单片机选型
四旋翼无人机从0到1的实现(二十三)遥控器
四旋翼无人机从0到1的实现(二十四)遥控器
四旋翼无人机从0到1的实现(二十五)遥控器原理图设计
四旋翼无人机从0到1的实现(二十六)遥控器PCBLayout
四旋翼无人机从0到1的实现(二十七)遥控器
四旋翼无人机从0到1的实现(二十八)遥控器
四旋翼无人机从0到1的实现(二十九)遥控器
四旋翼无人机从0到1的实现(三十)遥控器