一种在单片机上实现多个软件定时功能的框架

标题似乎写得不大合适，不妨设想一个这样的需求场景：单片机程序一般有个大循环while(1)，

在这个循环中处理所有中断以外的事情，这些事情需要被执行的周期各不一样，有些需要频繁地做

，有些需要很长时间才做一次。我们把这些事情记为T1，T5，T10 ，T200...

T表示task或者time吧，后面的数字表示执行周期，即T1表示此事情1秒执行一次，T2表示需要

2秒执行一次。。。碰到这种需求，我们会想要是有ucos就好了，要是有Linux就好了。

好在情况不是很复杂，事情需要的执行周期也不是很精准，任务之间的交互基本上也没有。

这里给出一个实现这样需求的模板：

首先需要一个定时器，单片机的硬件定时器，并使能中断，中断中只做两件件事：

uint8_t  tick=0;

void  timer_int(void)
{
       1：重装初值 10ms

       2：tick++;
}

在大循环中：

void main()

{

    sys_init();

    while(1){

           tasks();

    }

}

真正的工作在tacks中：

static uint8_t timer_1s = 0;
static uint8_t timer_5s   = 5;
static uint8_t timer_10s  = 2;
static uint8_t timer_100s  = 10;
void tasks()

{  

if(timer_1s < 100){
  return;
 } 

disable_global_interrupts();
 timer_1s = 0;
 enable_global_interrupts();

//------- process per 1s --------//

tsk_1s(); 

sw_timer_dec(timer_5s );

if(timer_5s > 0){
  return;
 } 

timer_1s = 5;

//------- process per 5s --------//

tsk_5s(); 

sw_timer_dec(timer_10s );

if(timer_10s > 0){
  return;
 } 

timer_10s = 2;

//------- process per 5s --------//

tsk_10s();

 

......

}

 

void sw_timer_dec(uint8_t* timer)
{
 if(*timer == 0){
  return;
 }
 (*timer)--;
}