在单片机上利用一个定时器和二行代码轻轻松松实现多任务的运行（基于时间片）

因为我常用的是stm32F4系列单片机，所以采用其滴答定时器作为时基定时器（如果你使用的单片机是别款，只要单片机上有个定时器都可以，另外也得有中断处理函数）（另外如果用的是stm32等单片机，片上具有滴答定时器，可以省掉1、2步骤，在HAL库下直接用HAL_GetTick()代替GetCount()即可，其他类似）

1.首先初始化定时器，本人一般设置定时时间为1ms，这个可以是具体情况而定。

2.定义一个全局变量，假设命名为Count，并初始化为0；然后再定时器相关的中断处理函数中进行Count++。

static long long Count = 0;
//定时器初始化，并设定定时时间和中断使能
void TimInit(){
    ...
}
//其相关的中断处理函数
void InterHandle(void){
    ....
    Count ++;
}
//防止外界修改Count
long long GetCount(void){
    return Count;
}

3.在相关的头文件里定义俩个宏，第一行代码中的(num)表示任务上一次的运行时刻，然后通过全局的时钟数减去上一次的运行时刻，再与设定好的时间(ms)进行比较，如果大于等于则表示时间已到可以进行此任务，否则不能进行。当可以进行该任务时，会有num=GetCount()的动作，表示得到当前时间，方便下次判断下次进此任务。举个例子：现在12点整，定个明天12点整的闹钟，每天循环，然后它会显示还有24个小时，然后等它到每天12点就响，也就是进闹钟任