研究一下Android从驱动层到应用层的通信机制是很有必要的,如新增加一个硬件并在应用层去控制硬件都需要用到,目的是知道需要增加哪些东西删改哪些东西而让系统依然工作正常。
总共需要增改的有四个东西,驱动、服务(jni、java)、应用apk
采用的方式是在驱动层写个字符型设备驱动其中内含一个定时器,每隔2秒发送一个uevent事件并改变sys下相关文件的内容,然后建立一个服务去读取文件并通过intent向上层广播,最后在应用程序层接收此事件并在TextView中显示出来
一、驱动层
kernel/drivers/char/uevent_test/test.c
Kconfig
Makefile
驱动层与服务层之间用到的通信机制是sys文件系统的uevent机制,涉及的函数有以下几个
在sys文件系统下建立一个类
class_create(THIS_MODULE, "uevent_timer");
在类里建立一个设备
device_create(uevent_timer_class, NULL, UEVENT_TIMER_MAJOR, NULL, "uevent_timer_status");
在设备目录下建立一个文件
device_create(uevent_timer_class, NULL, UEVENT_TIMER_MAJOR, NULL, "uevent_timer_status");
在本项目中建立的目录文件是/sys/class/uevent_timer/uevent_timer_status/status
注意思在使用kobject_uevent函数发送uevent事件时需要建立一个工作队列来发送,否则会在发送过程中内核死掉。
INIT_WORK(&uevent_timer_dev->changed_work, timer_change_work);
通过schedule_work(&uevent_timer_dev->changed_work);来调用timer_change_work函数,在此函数中利用