android驱动传递参数到应用,android从驱动到应用之驱动层（一）

内核驱动层#

流程##

android内核驱动目录在如下文件夹

android源码目录/kernel/drivers/

我们要添加自己的内核驱动就是在这个目录下。

一、 添加自己的文件目录

比如ledhal

二、 在创建的文件目录下，添加源文件，码上相应的代码

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define DEVICE_NAME "rk3288_leds_hal"

#define DEVICE_COUNT 1

#define RK3288_LEDS_MAJOR 0

#define RK3288_LEDS_MINOR 234

#define RK3288_LEDS_HAI_WRITE_GPMPUD 1

#define RK3288_LEDS_HAI_WRITE_GPMCON 2

#define RK3288_LEDS_HAI_WRITE_GPMDAT 3

#define RK3288_LEDS_HAI_READ_GPMPUD 4

#define RK3288_LEDS_HAI_READ_GPMCON 5

#define RK3288_LEDS_HAI_READ_GPMDAT 6

static unsigned char mem[5]; // 第1个字节：GPM寄存器类型，后面4个字节保存GPM寄存器的值

static int major = RK3288_LEDS_MAJOR;

static int minor = RK3288_LEDS_MINOR;

static dev_t dev_number;

static struct class* leds_class = NULL;

static int byte_to_int(unsigned char buf[], int start)

{

int n = 0;

n = ((int) buf[start]) << 24 | ((int) buf[start + 1]) << 16

| ((int) buf[start + 2]) << 8 | ((int) buf[start + 3]);

return n;

}

static void int_to_bytes(int n, unsigned char buf[], int start)

{

buf[start] = n >> 24;

buf[start + 1] = n >> 16;

buf[start + 2] = n >> 8;

buf[start + 3] = n;

}

static ssize_t rk3288_leds_hal_write(struct file* file, const char __user* buf)

{

printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~");

printk("rk3288_leds_hal_write");

printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~");

return 5;

}

static ssize_t rk3288_leds_hal_read(struct file* file, char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos)

{

printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~");

printk("rk3288_leds_hal_read");

printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~");

return 5;

}

static struct file_operations dev_fops =

{ .owner = THIS_MODULE, .read = rk3288_leds_hal_read, .write = rk3288_leds_hal_write };

static struct cdev leds_cdev;

static int leds_create_device(void)

{

int ret = 0;

int err = 0;

cdev_init(&leds_cdev, &dev_fops);

leds_cdev.owner = THIS_MODULE;

if (major > 0)

{

dev_number = MKDEV(major, minor);

err = register_chrdev_region(dev_number, DEVICE_COUNT, DEVICE_NAME);

if (err < 0)

{

printk(KERN_WARNING "register_chrdev_region() failed\n");

return err;

}

}

else

{

err = alloc_chrdev_region(&leds_cdev.dev, 10, DEVICE_COUNT, DEVICE_NAME);

if (err < 0)

{

printk(KERN_WARING "alloc_chrdev_region() failed\n");

return err;

}

major = MAJOR(leds_cdev.dev);

minor = MINOR(leds_cdev.dev);

dev_number = leds_cdev.dev;

}

ret = cdev_add(&leds_cdev, dev_number, DEVICE_COUNT);

leds_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);

device_create(leds_class, NULL, dev_number, NULL, DEVICE_NAME);

return ret;

}

static int leds_init(void)

{

int ret;

ret = leds_create_device();

printk(DEVICE_NAME"\tinitalized\n");

printk(KERN_EMERG"test1fdddfs1t\n");

return ret;

}

static void leds_destroy_devoce(void)

{

device_destroy(leds_class, dev_number);

if (leds_class)

{

class_destroy(leds_class);

}

unregister_chrdev_region(dev_number, DEVICE_COUNT);

return;

}

static void leds_exit(void)

{

leds_destroy_device();

printk(DEVICE_NAME"\texit!\n");

}

module_init(leds_init);

module_exit(leds_ext);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("Lutery");

三、 创建Kconfig文件，用于内核配置

config LEDHAL

tristate "Led For Hal"

help

Hellp Fore LedHal

四、 创建Makefile文件

obj-$(CONFIG_LEDHAL) += rk3288_leds_hal.o

五、 配置内核驱动Kconfig和Makefile文件

如果需要讲自己添加的驱动添加到内核里面，需要做其他额外的设置。找到kernel/drivers文件夹下载Kconfig文件，在内部添加如下代码

source "drivers/ledhal/Kconfig"

找到kernel/drivers文件夹下的Makefile文件，在里面添加如下代码

obj-y += ledhal/

完成如上之后，回到kernel文件夹下，输入如下命令:

make menuconfig

将需要添加的驱动以编译进内核的方式进行保存。

然后就可以在kernel文件夹下进行编译

//这段会将配置恢复初始配置，一般编译的时候不要输入

make firefly-rk3288_defconfig

make -j8 firefly-rk3288.img

六、 编译完成后就可以讲生成的kernel.img文件烧录到开发板上

原理##

问题##

在烧录过程中，可能会出现烧录成功但是没有生成驱动的问题，这个时候并不一定是驱动初始化运行出现问题，而是需要重新全部烧录一遍，也许可能会生效