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原创双向buck-boost变换器，dcdc变换器采用电压外环，电流内环控制

双向buck-boost变换器有三种常见的工作模式：恒功率模式、恒电流模式和稳压模式。综上所述，双向buck-boost变换器是一种重要的电力转换电路，通过电压外环和电流内环控制实现电力的双向转换。通过深入的技术分析和实践经验，可以优化双向buck-boost变换器的设计和控制，以提高其效率和稳定性。因此，双向buck-boost变换器的工作模式和参数需要根据不同电池的特性进行调整，以实现最佳的电力转换效率。有三种工作模式，恒功率模式，恒电流模式，稳压模式，三个模式分别在不同电池。

2024-03-13 10:20:07 1678

原创 stm32 远程升级 OTA升级使用WIFI连接升级芯片 stm32f103系列

在实际应用中，我们可以根据具体需求选择合适的升级方式和工具，同时对升级文件进行适当处理和校验，确保升级过程的稳定性和可靠性。为了确保升级数据的完整性，我们在升级文件内的数据中每隔128个字节进行一次CRC16检验，并将检验结果添加到文件的末尾。升级文件为BIN文件，需要使用配套的exe文件将原来的bin文件内的数据，每隔128个字节进行crc16检验，并添加到后面。升级文件是指存储有固件程序的文件，我们需要将这个文件通过特定的方式进行处理，并在升级过程中进行校验，以确保升级的可靠性。完成固件升级的过程。

2024-03-13 10:19:10 1671

原创基于人工势场法的动态路径规划+曲线平滑处理路径规划算法地图好修改

与传统的路径规划算法相比，基于人工势场法的动态路径规划算法具有以下优势。通过将这些算法与基于人工势场法的动态路径规划算法进行结合，可以在保证路径合理性的同时，提高路径规划的效率和鲁棒性。基于人工势场法的动态路径规划算法是一种常见的机器人导航算法，它通过在环境中引入人工势场来模拟机器人感知到的障碍物和目标点之间的相互作用，从而实现机器人自主规划路径的目的。在该算法中，机器人被认为是一个质点，它受到来自目标点的引力和来自障碍物的斥力的作用，通过不断调整机器人的位置，使得机器人能够绕过障碍物并成功到达目标点。

2024-03-13 10:15:58 379

原创 LQR车辆轨迹跟踪基于二自由度动力学模型和frenet坐标系建立的模型状态空间方程

资料中提供了自制的介绍资料，包括详细的建模过程、算法内容和使用方法，以及相关的matlab代码和Simulink模型。通过Carsim和Simulink联合仿真，本文展示了搭建模型的过程、轨迹跟踪效果图以及详细介绍资料，包括算法内容和使用方法。基于二自由度动力学模型和frenet坐标系建立的模型状态空间方程，使用lqr控制跟踪轨迹，前馈控制消除稳态误差，基于五次多项式方法进行轨迹规划，实现高精度轨迹跟踪。在Carsim和simulink联合仿真，前两图为搭建模型，后两图为轨迹跟踪效果图，最后为介绍资料。

2024-03-13 10:12:40 467

原创信捷PLC XD5 STC四轴机械手标准程序，冲床上下料四轴标准程序

信捷PLC XD5 STC四轴机械手标准程序具备通讯检测功能，可以实时监测与其他设备之间的通讯状态，保证通讯正常进行，避免因通讯故障引发的生产线停机等问题。触摸屏HMI程序是信捷PLC XD5 STC四轴机械手标准程序的配套程序，它提供了用户友好的操作界面，方便操作人员对冲床上下料过程进行控制和监控。程序功能非常完善，有伺服状态监控，故障，连线检测，通讯检测等，配套信捷触摸屏程序，画面功能完善，是我见过写得最好的冲床上下料程序。信捷PLC XD5 STC四轴机械手标准程序，冲床上下料四轴标准程序。

2024-03-13 10:10:22 1069

原创 a星+动态窗口法的融合路径规划算法可自行更改地图，定义起始点目标点位置

最后，根据当前窗口的新位置和新窗口大小，更新下一个时间步骤的窗口，并重复上述步骤，直到找到起始点到目标点的最优路径。动态窗口法是一种考虑了动态障碍物的路径规划方法，它通过在每个时间步骤内，根据动态障碍物的速度和方向，动态调整窗口大小，以适应障碍物的移动。通过将动态窗口法与A*算法相结合，我们可以在保证搜索效率的同时，对动态环境做出及时的响应，从而得到更加准确的路径规划结果。在实际应用中，我们可以根据具体的需求自行更改地图，重新定义起始点和目标点的位置，以及未知障碍物的位置，从而实现针对特定场景的路径规划。

2024-03-13 10:09:09 1005

原创基于粒子群算法的光伏MPPT（可重启PSO）光伏最大功率追踪算法模型simulink

为了解决这个问题，本文提出了一种基于粒子群算法的光伏最大功率追踪（MPPT）算法模型，在实现最大功率追踪的同时具备动态追踪能力，能够在光照改变后重启粒子群算法进行最大功率追踪。然而，光伏发电系统的效率受到许多因素的影响，其中最重要的一个因素就是光伏阵列的最大功率输出。实验结果表明，该算法能够在不同光照条件下实现光伏阵列的最大功率追踪，并且具备较好的追踪精度和收敛速度。实验结果表明，该算法能够在不同光照条件下实现光伏阵列的最大功率追踪，并且具备较好的动态追踪能力。基于粒子群算法的光伏MPPT（可重启PSO）

2024-03-13 10:07:04 395

原创 DCDC电路，boost升压功能，smic.18bcd工艺，峰值电流模

此外，该电路的转化效率较高，能够将输入功率有效地转化为输出功率，减少能量的损耗。为了保护电路的稳定运行，该电路设计了一定的过温过流保护功能，能够在超出安全工作范围时自动切断电路或采取其他保护措施，以保证电路的安全性和可靠性。DCDC电路，boost升压功能，smic.18bcd工艺，峰值电流模，高转化效率，可直接导入到cadence仿真（有仿真state），电压纹波小于30mv，具有一定的过温过流保护功能。最后，我们还将提供相关的学习资料，以帮助读者深入了解DCDC电路的设计原理和实际应用。

2024-03-13 09:56:12 515

原创 I型NPC三电平逆变器仿真有三相逆变器参数设计，SVPWM，直流均压控制

摘要：本文研究了I型NPC三电平逆变器的参数设计、SVPWM调制以及控制方法，通过对该逆变器的仿真，探讨了其在不同参数条件下的性能优势与适用性。通过对I型NPC三电平逆变器的参数设计、SVPWM调制、直流均压控制、中点电位平衡控制以及LCL型滤波器的研究，本文深入探讨了该逆变器的性能优势与适用性。通过对I型NPC三电平逆变器的仿真研究，本文得到了逆变器在不同参数条件下的输出特性和效果。关键词：I型NPC三电平逆变器，仿真研究，参数设计，SVPWM调制，直流均压控制，中点电位平衡控制，LCL型滤波器。

2024-03-13 09:55:12 780

原创医药洁净室空调箱各种模式实现程序介绍西门子1500 PLC+昆仑通泰触摸屏暖通空调程序

医药洁净室空调箱控制还是蛮考验技巧的，各个执行器的开启或关闭，甚至开启关闭都是有先后顺序的，网上对这一块基本没有什么资料的，做洁净室项目与其自己花费大量时间死磕自己，不如花点小钱拿程序花一天时间好好研究，各个模式的控制逻辑就基本清楚了。摘要：本文主要介绍了医药洁净室空调箱的各种控制模式，包括停止模式、生产模式、值班模式、消毒循环模式和消毒排风模式。通过本文的介绍，读者可以了解到医药洁净室空调箱控制的复杂性和技巧要求，并为医药洁净室项目的开发提供了一种快速解决方案。停止模式是医药洁净室空调箱的基本控制模式。

2024-03-13 09:51:09 371

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