基于人工势场法的动态路径规划+曲线平滑处理路径规划算法地图好修改

最新推荐文章于 2024-07-23 14:14:20 发布

fvhRiCqKjF

最新推荐文章于 2024-07-23 14:14:20 发布

阅读量421

点赞数 6

文章标签：人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/fvhRiCqKjF/article/details/136672446

版权

基于人工势场法的动态路径规划+曲线平滑处理
路径规划算法地图好修改
自己研究编写的Matlab路径规划
可自行设置起始点，目标点，障碍物，自由更换地图。
———————————————————
可以和A*和RRT融合动态障碍物
预先声明：该程序为版权所述，仅供学习参考使用。

基于人工势场法的动态路径规划算法是一种常见的机器人导航算法，它通过在环境中引入人工势场来模拟机器人感知到的障碍物和目标点之间的相互作用，从而实现机器人自主规划路径的目的。在该算法中，机器人被认为是一个质点，它受到来自目标点的引力和来自障碍物的斥力的作用，通过不断调整机器人的位置，使得机器人能够绕过障碍物并成功到达目标点。

基于人工势场法的动态路径规划算法具有一定的灵活性，可以根据需要对地图进行修改。在实际应用中，我们可以通过自己研究编写的Matlab程序实现路径规划。该程序可以根据用户设置的起始点、目标点、障碍物等参数，自动完成路径规划和可视化展示。同时，用户也可以自由更换地图，使得路径规划算法适应不同的环境。

与传统的路径规划算法相比，基于人工势场法的动态路径规划算法具有以下优势。首先，它能够较好地处理动态障碍物的情况。在实际应用中，环境中的障碍物可能会发生变化，例如行人的移动、车辆的行驶等，传统的路径规划算法往往无法很好地适应这种变化。而基于人工势场法的动态路径规划算法，通过不断调整人工势场，能够及时处理新出现的障碍物，实时更新机器人的路径。