题目简介
给定一个迷宫和起点终点,求最快要多少步到终点以及最快的路径,不能到达输出-1。
说明
显然bfs,也因此需要开一个step数组记录步数,更新没有走过的点的step。路径还原则又需要一个数组记录这一步的上一个点,还原时从后往前递归输出即可。
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 205;
int n, m, sx, sy, ex, ey, ans;
char mp[maxn][maxn];
int step[maxn][maxn];
const int dx[] = {1,-1,0,0};
const int dy[] = {0,0,1,-1};
struct node
{
int x, y;
}a[maxn][maxn];
inline bool in(int x, int y)
{
return x>=0 && x<n && y>=0 && y<n;
}
inline void bfs()
{
queue<node> q;
node u, v;
int now = 0;
u.x = sx; u.y = sy;
q.push(u);
while (!q.empty())
{
u = q.front(); q.pop();
now = step[u.x][u.y];
for (int i = 0; i < 4; ++i)
{
v.x = u.x+dx[i]; v.y = u.y+dy[i];
if (in(v.x, v.y) && mp[v.x][v.y]=='.' || mp[v.x][v.y] == 'E')
if (!step[v.x][v.y])
{
a[v.x][v.y].x = u.x;
a[v.x][v.y].y = u.y;
step[v.x][v.y] = now+1;
if (mp[v.x][v.y] == 'E')
{
ans = step[v.x][v.y];
return;
}
q.push(v);
}
}
}
}
inline void dfs(int x, int y)
{
if (x!=sx || y!=sy) dfs(a[x][y].x, a[x][y].y);
printf("%d %d\n", x, y);
}
int main()
{
cin >> n >> m; cin.get();
for (int i = 0; i < n; ++i)
{
scanf("%s", mp[i]);
for (int j = 0; j < m; ++j)
if (mp[i][j] == 'S')
{
sx = i;
sy = j;
}else if(mp[i][j] == 'E')
{
ex = i;
ey = j;
}
}
memset(step, 0, sizeof step);
bfs();
if (ans)
{
printf("%d\n", ans);
dfs(ex, ey);
}else printf("-1\n");
return 0;
}