To begin

想起本科到现在也算学过很多课程，接触过很多不同领域的技术了，但大多用完便放在一边，至今仍还记得的所剩无几。

好记性不如烂笔头。决定今天开始写技术博客，用来记录也用来监督自己永远别停止学习。

争取做到至少每月一更。

这个开篇就用来回忆一下自己的技术栈吧！

本科毕业于自动化实验班，于是该学的不该学的课都学了很多。写过c、c++、java、android、sql；懂控制原理、操作系统、计算机网络、数据结构、计算机组成原理；还学过电磁场电磁波、量子力学、热力学；主要项目经历包括纯C的软件开发项目，verilog开发的FPGA项目，大四做的C++神经网络research项目。

硕士方向偏cs，做vSLAM和室内定位。写android和c++，帮老板做项目偶尔也还写java。研一做基于手机传感器融合的室内定位，学习了各类sensors（IMU，Mag）、各类后端融合算法（KF、PF、概率图模型）和各类信号处理算法（各种@Q#%$%变换）。研二做vSLAM，学习了各类开源vSLAM框架（ORB、DSO、VINS...）、实用工具（opencv、g2o、ceres、eigen）、图像基础（冈萨雷斯）和前后端算法（太多了）。读研期间还做过蓝牙嵌入式开发（纯C），做过智能设备室内定位项目（C++），甚至写过愚蠢的java前端。

目前做算法工程师，主攻cv中的SLAM这块，同时ML、DL也有所涉猎。

做过的事情很杂很乱，也经过很多坎坷，走过很多弯路，但目前方向总算是明确了。希望可以做出一点有意思的事情，让世界有所不同。