linux IIC子系统分析(七)——实例分析通过i2c-dev操作I2C设备

最新推荐文章于 2023-09-10 18:40:18 发布

Fybon

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在前面的platform device和platform driver初始化中，我们已经实现了I2C总线驱动（adapter），但是我们的设备驱动还没有实现。如果我们现在要访问I2C设备（比如eeprom），我知道的有三总方法：

（一）i2c-dev操作I2C设备：不用添加设备驱动，用户直接在应用层完成对具体I2C 设备的驱动工作。

（二）sysfs操作I2C设备：需添加设备驱动，通过sys展示出来的文件操作设备（比如/sys/devices/platform/s3c2440-i2c/i2c-0/0-0050/eeprom）

（三）设备节点操作i2C设备：添加设备驱动，为设备驱动创建设备节点，从/dev访问I2C设备（比如/dev/eeprom）

AT24C02芯片在《linux IIC子系统分析(一)——AT24C02芯片简介》已介绍

下面以AT24C02为I2C设备实例，分别实现这三种方法。

用户要在应用程序的dev 目录下看到i2c设备节点，需要内核配置IIC选项：

I2C support-->

I2C device interface

选上该选项之后，内核将会把i2c-dev.c文件编译进内核，同时产生设备节点/dev/i2c/n，它代表一个可操作的适配器。如果不配置I2C device interface，将看不到节点/dev/i2c/n。 view plain

查看include/linux/i2c-dev.h文件，可以看到i2c-dev支持的IOCTL命令。如i2c-dev IOCTL命令

#define I2C_RETRIES 0x0701 /*设置收不到ACK时的重试次数*/

#define I2C_TIMEOUT 0x0702 /* 设置超时时限的jiffies */

#define I2C_SLAVE 0x0703 /*设置从机地址 */

#define I2C_SLAVE_FORCE 0x0706 /* 强制设置从机地址 */

#define I2C_TENBIT 0x0704 /*选择地址位长:=0 for 7bit , != 0 for 10 bit */

#define I2C_FUNCS 0x0705 /*获取适配器支持的功能 */

#define I2C_RDWR 0x0707 /*Combined R/W transfer (one STOP only) */

#define I2C_PEC 0x0708 /* != 0 to use PEC with SMBus */

#define I2C_SMBUS 0x0720 /*SMBus transfer */

/*i2c_test.c
*/
#include <stdio.h>
#include <linux/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
//#include <linux/i2c-dev.h>
#define I2C_RETRIES 0x070
#define I2C_TIMEOUT 0x0702
#define I2C_RDWR 0x0707
/*********定义struct i2c_rdwr_ioctl_data和struct i2c_msg，要和内核一致*******/
struct i2c_msg
{
unsigned short addr;
unsigned short flags;
#define I2C_M_TEN 0x0010
#define I2C_M_RD 0x0001
unsigned short len;
unsigned charchar *buf;
};
struct i2c_rdwr_ioctl_data
{
struct i2c_msg *msgs;
int nmsgs;
/* nmsgs这个数量决定了有多少开始信号，对于“单开始时序”，取1*/
};
int main()
{
int fd,ret;
struct i2c_rdwr_ioctl_data e2prom_data;
fd=open("/dev/i2c/0",O_RDWR);
if(fd<0)
{
perror("open error");
}
e2prom_data.nmsgs=2;
e2prom_data.msgs=(struct i2c_msg*)malloc(e2prom_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));
if(!e2prom_data.msgs)
{
perror("malloc error");
exit(1);
}
ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,1);
ioctl(fd,I2C_RETRIES,2);
/***write data to e2prom**/
e2prom_data.nmsgs=1;
(e2prom_data.msgs[0]).len=2;
(e2prom_data.msgs[0]).addr=0x50;
(e2prom_data.msgs[0]).flags=0;
(e2prom_data.msgs[0]).buf=(unsigned char*)malloc(2);
(e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x10;
(e2prom_data.msgs[0]).buf[1]=0x58;
ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&e2prom_data);
if(ret<0)
{
perror("ioctl error1");
}
sleep(1);
/******read data from e2prom*******/
e2prom_data.nmsgs=2;
(e2prom_data.msgs[0]).len=1;
(e2prom_data.msgs[0]).addr=0x50;
(e2prom_data.msgs[0]).flags=0;//write
(e2prom_data.msgs[0]).buf[0]=0x10;
(e2prom_data.msgs[1]).len=1;
(e2prom_data.msgs[1]).addr=0x50;
(e2prom_data.msgs[1]).flags=I2C_M_RD;//read
(e2prom_data.msgs[1]).buf=(unsigned char*)malloc(1);
(e2prom_data.msgs[1]).buf[0]=0;
ret=ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&e2prom_data);
if(ret<0)
{
perror("ioctl error2");
}
printf("buff[0]=%x\n",(e2prom_data.msgs[1]).buf[0]);
close(fd);
return 0;
}