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原创【电子】Baseband Signal and Passband Signal

Baseband的参考文章：https://techterms.com/definition/baseband引用原文： Baseband refers to the original frequency range of a transmission signal before it is c...

2020-05-09 17:03:54 38 0

原创【单片机】stm32f030 硬件 I2C

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2020-05-08 13:11:23 69 0

转载【C#】C# ToString格式化

原文链接：https://www.cnblogs.com/xdotnet/archive/2009/01/17/tostring_format.html 在很多对象显示为字符串的时候都会使用到ToString中的格式化，由于以前没怎么注意到这个问题，想总结一下各个基础结构对象的格式化，以便后...

2020-03-24 10:53:31 44 0

原创【电路设计】AD多样覆铜连接方式共存

AD设置覆铜的连接方式：https://blog.csdn.net/tq384998430/article/details/76702400。如果所有GND信号的覆铜都是使用 Direct Connect 方式的话，手工焊接的时候会出现GND焊盘难以焊接的情况，由于连接到大面积的覆铜导致散热...

2020-03-17 18:37:09 86 0

原创【计算机数学】神奇的傅里叶变换

两个手机，第一个安装“Frequency Sound Generator” APP，用于生成不同频率的声音，这里我生成了1000Hz、500Hz、200Hz：第二个手机安装“音频分析仪” APP，用第二个手机听第一个手机的声音：可以看到200Hz、499Hz、1000Hz处的值很高...

2020-03-11 18:17:15 55 0

原创【单片机】SI4432 Based Networking 2

SI4432芯片的内部状态机以及各个状态下的：编写一个简单地碰撞检测示例程序： void RF_SendProcedure_CSMA_CA(void) { static const u8 random_withdraw_time_table[] = {5,22,19,14,12,...

2020-03-11 11:52:58 49 0

原创【单片机】SI4432 Based Networking 1

设计了一个基于SI4432的USB Dongle：焊接了两个设备，相距20CM，正常状态下，两个设备都是处于接收状态，不向外发射信号：软件上以100Hz的速度读取RSSI寄存器的值并显示波形：这时候无线芯片收到的RSSI值在60到70左右，比较平稳，这可能是环境中存在的已经...

2020-03-10 15:01:00 75 0

原创【单片机】DIY无刷电机驱动器 2

接着上篇，先解释一下为什么会出现“共振”现象，如下图：假如A1的占空比为25%，B2的占空比为10%，C2的占空比也为10%，我一开始想象的A1和B1之间的信号强度应该是： 25% x 10% = 2.5% 但是实际远不是这么回事，假如B2的高电平时间范围正好都落在了A1的高电平时间范...

2020-03-04 18:48:51 132 0

原创【单片机】DIY无刷电机驱动器 1

参考文章：《【机械自动化】BLDC驱动器ESC》。控制直流无刷电机和控制直流有刷电机的最大区别有两点： 1、有刷直流电机使用用两个驱动桥臂，无刷直流电机需要使用三个驱动桥臂。 2、有刷直流电机使用碳刷换相，无刷直流电机需要外部控制换相。这里为了简化，没有使用霍尔传感器以及参考文章中介绍...

2020-03-04 12:25:10 233 0

原创【单片机】STM32F030硬件SPI的坑

使用的是STM32F030F4P6，这是一个小封装的单片机，但是五脏俱全，很多功能，就是引脚不多。使用到SPI的时候感觉应该和以前用过的STM32F103系列是一样的，寄存器的结构几乎是完全一样的，寄存器操作的程序甚至都能兼容，但是在使用的时候就是调不通，耽误了不少时间。 SPI的引脚初始化和配...

2020-03-03 15:46:02 542 0

原创【单片机】数字电位器（旋转编码器）检测程序

void EXTI4_15_IRQHandler(void) { if(EXTI->PR & EXTI_Line5) { //每一相脉冲都可能有抖动，类似于按键的抖动 //需要在软件上将抖动过滤掉，延时放在最前面。 delay_us(1000); //去抖动,放在中断...

2020-02-27 19:40:58 329 1

原创【C语言】部分不能表示二进制数的编译器中如何表示二进制数

KEIL for 51和RealView MDK就不能使用类似 int a = 0b00010101；以及 int a = 0b00010101B；这样的表示二进制数的方法，有时候不方便。解决小技巧参考文章：http://ask.zol.com.cn/x/9159373.html #ifn...

2020-02-25 13:45:52 151 0

原创【机械自动化】BLDC驱动器ESC

《【抢头条】迄今最全的无刷电机工作及控制原理分享-绝对...!》中已经很详细的解释了无刷电机的工作原理，但是文章中没有介绍BLDC的驱动器。以ESC（Electric Speed Controller）为例，这是四轴飞行器上的无刷电机使用的一种无刷电机驱动器，也叫“电子调速器”，俗名“电调”，我使...

2019-12-13 13:35:12 197 0

原创【C语言】有符号和无符号数的比较运算

int a = -1; unsigned int b = 1; if(a < b) printf("a < b\r\n"); else printf("a > b\r\n"); if(a < (int)b) p...

2019-12-06 13:42:14 59 0

原创【Linux开发】电容屏原理

1、表面电容式触摸屏参考视频：https://www.bilibili.com/video/av25429352，感谢李永乐老师通俗易懂的科普。表面式电容屏有个氧化铟锡（ITO）层（透明的导体层），该层有4个电极（在长方形的四个角），每个电极可以产生交流电压，ITO层的上一层是一个（透明的...

2019-10-31 11:16:56 211 0

原创【Linux开发】JNI for Android实验

这是一项拖延了很久没做的事，为什么实验Android平台下的JNI实验？安卓系统现在太成熟了，开发人员也很多，相对于闭源的IOS系统来说，安卓系统在消费电子、医疗电子、工业控制等方面上的优势太大了，因为不可能在工业控制器上嵌入一个好几千的iPad。以我熟悉的工业控制方向为例，现在有很多基于Andr...

2019-10-22 17:42:29 63 0

原创【物联网】MQTT协议

维基和官网的文档资料比较完整，引用一张网络上的关于解释MQTT协议工作原理的图片：简单的说，MQTT就是一种基于发布-订阅结构的（publish-subscribe-based messaging protocol）协议，其实现基于TCP/IP协议，也可以使用UDP等协...

2019-09-29 12:04:22 211 0

转载【Linux开发】开源协议是什么？有哪些？如何选择？

转自：http://c.biancheng.net/view/2947.html，如有侵权请留言联系，非常感谢！开源软件在追求“自由”的同时，不能牺牲程序员的利益，否则将会影响程序员的创造激情，因此世界上现在有 60 多种被开源促进组织（Open Source Initiative）认可的开源...

2019-09-11 11:41:15 214 0

原创【Linux开发】关于X11

X-Window（维基百科：https://en.wikipedia.org/wiki/X_Window_System）是一个窗口系统，采用的是server-client架构，分为两个部分x-server和x-client，其中x-server其能够直接操作硬件显示器，而x-client不能直接操...

2019-09-10 19:24:33 612 0

原创【Linux开发】关于Cmake

1、参考教程： CMake 入门实战：https://www.hahack.com/codes/cmake/ 在linux下使用CMake构建应用程序：https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/ cmake与autoconf...

2019-09-10 11:23:57 113 0

原创【Linux开发】GDB的使用

1、GDB常用命令及缩写： https://blog.csdn.net/gnuhpc/article/details/4368831 https://www.jianshu.com/p/6cdd79ed7dfb https://www.cnblogs.com/me115/p/3837960....

2019-09-10 10:55:29 49 0

原创【Linux开发】另一个小规模工程的Makefile模板

和上一个Makefile模板相似，但是解决了一个问题，就是源码目录中可能有不需要被编译的源码文件，为了解决这个问题，需要设置好哪些源码文件需要被编译，我们可以在源码根目录下的Makefile中设置好，但是显得很不灵活方便，想到了Linux内核的Makefile配置方式，使用obj-y和obj-m这...

2019-09-09 22:09:47 46 0

原创【Linux开发】一个小规模工程的Makefile模板

本Makefile适用于小规模软件工程。修改SOURCE_PATH变量设置源码路径，修改BINARY_PATH变量设置输出文件的路径，OBJECT_PATH变量为中间.o文件的存放目录，INCLUDE_PATH变量为头文件包含路径，TARGET变量为输出文件名。Makefile会输出依赖关系文件“...

2019-09-09 14:47:57 49 0

原创【Linux开发】IPC

IPC即Inter-Process Communication，进程间通信，准确的来说IPC是用于实现不同进程中的线程之间的通信。注意进程间通信和（同一个进程中的）线程间通信是有区别的，一个进程中的所有线程都在同一个寻址空间，可以直接使用全局变量（包含信号量、消息队列等）进行通信，而不同进程拥有不...

2019-08-22 14:23:39 241 0

原创【Linux开发】Ubuntu下交叉编译opencv

参考文章：https://blog.csdn.net/qq_30155503/article/details/79983630、https://www.jianshu.com/p/0fcdce428d8f。一开始编译opencv的时候我使用了交叉编译器4.4.1和4.6.3两个版本，openc...

2019-08-20 18:41:45 479 0

原创【Linux开发】Ubuntu下的opencv的编译与安装

参考文章：https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/10349447.html、https://www.cnblogs.com/kangxinxin/p/9320913.html。废话不多说，opencv的官方源码下载路径：https://opencv.org/re...

2019-08-20 18:41:34 139 0

原创【Linux开发】Orange Pi上WiringPi的使用

参考一篇我之前写的文章：https://blog.csdn.net/tq384998430/article/details/53161192，这篇文章是通过操作/dev/mem内存映射的方式操作GPIO的寄存器以达到控制GPIO的功能，这篇文章没有问题，但是官方其实有一个更好的操作GPIO的库叫做...

2019-08-20 18:41:23 465 0

原创【QT5】tslib移植

tslib全称应该是Touch Screen Library，也就是专门针对触摸屏创建的开源库，tslib的最新工程的github地址为：https://github.com/libts/tslib，感谢牛人的开源工程，clone下来，进入源码目录编辑一个脚本文件 ts-build： #!/b...

2019-08-06 15:43:13 302 0

原创【QT5】编译移植与开发环境搭建

参考文章： https://blog.csdn.net/vickycheung3/article/details/82182136 https://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52673494 前面移植了LittlevGL到嵌入式ARM系统...

2019-08-05 18:52:42 307 0

原创【LittlevGL】ARM Linux移植

在前面移植到Ubuntu虚拟机上进行测试过，但是测试程序里面只有显示器驱动，没有输入设备（鼠标、键盘、触摸板）的移植，今天将LittlevGL移植到我的一块Linux板子上去，板子带有一块800*480的屏幕以及电容触摸面板。说不准什么时候可能可以用上，毕竟安卓和QT对系统的性能和资源要求太高，使...

2019-08-02 18:50:21 1214 7

原创 VMware虚拟机在NAT模式下的网络访问问题

不知道是VMware有bug还是Windows有bug还是我这台电脑有问题，VMware的桥接模式无法联网，网上很多解决方案都试了没有用，之前我使用的电脑安装VMware虚拟机都可以正常使用桥接模式，在桥接模式下，虚拟机和宿主计算机处于同一个网段，虚拟机也能从宿主计算机存在的局域网中的路由器申请一...

2019-07-29 15:59:38 815 2

原创【LittlevGL】模拟器

LittlevGL提供的模拟器有很多种：我使用的是VS版本的模拟器进行测试，github主页：https://github.com/littlevgl/pc_simulator_sdl_visual_studio，这个项目就是LittlevGL模拟器的VisualStudio工程，里面的v...

2019-07-24 16:42:59 991 0

原创【LittlevGL】Demo学习

前一篇文章通过官方给的基于Linux FrameBuffer的LittlevGL例程学习了LittlevGL的移植步骤。本文将继续学习基于Linux FrameBuffer的Demo例程。先上带注释的demo_create函数代码： void demo_create(void) { ...

2019-07-24 14:53:58 1674 0

原创【LittlevGL】移植

“LittlevGL is a free and open-source graphics library providing everything you need to create embedded GUI with easy-to-use graphical elements, beaut...

2019-07-22 16:05:49 2043 0

原创【LwIP】移植（FreeRTOS）

基于操作系统FreeRTOS的移植又比我想象的复杂一点，虽然前面的文章中移植的LwIP的工程也是基于FreeRTOS系统的，但是将所有网络操作都放在了同一个线程中，相当于模拟了无操作系统的情况，使用的是RAW API进行程序设计的。使用RAW API有一个非常非常局限的地方，就是不能再不同的上下文...

2019-07-19 17:07:15 1915 5

原创【LwIP】移植（NON-OS）

LwIP（A Lightweight TCP/IP stack），嵌入式系统常用的一个网络协议栈。移植LwIP比我想象的稍微简单一点（当然我不是从零开始移植的，参考例程并稍作修改），我准备移植RAW API版本的LwIP，也就是在无RTOS的情况下移植LwIP。其实只要抓住一个重点：首先忽略协议栈...

2019-07-16 14:13:37 303 0

转载【抢头条】迄今最全的无刷电机工作及控制原理分享-绝对...!

转载地址：https://bbs.dji.com/thread-74728-1-1.html 转载请注明作者：少帅-Z 内容持续更新，目前更新到三相多绕组多极内转子部分，后面会有2212电机拆解绕线图，绕线分析、动力结构分析、换相控制等干货。内容真的不难，耐心...

2019-07-03 11:25:06 1039 1

原创【机械自动化】旋转编码器

参考文章：https://en.wikipedia.org/wiki/Rotary_encoder 旋转编码器有两种：增量式编码器和绝对值编码器。 1、增量式编码器所谓增量式，就是指编码器输出的信号是相对上一次的位置的一个变化量（德尔塔值），因此当前位置是由上一次位置的值加上本次读取到的值...

2019-07-02 18:26:08 1294 0

原创 FreeRTOS - 同步与通讯

在之前的文章中有提到FreeRTOS系统中的信号量和队列，信号量是用于资源管理和线程（中断）同步，队列则是用于创建数据缓冲区。在实际的应用中，一般会有多个线程，线程之间也会有同步和通讯的问题，使用信号量和事件组可以解决同步问题，使用队列及其衍生品可以解决通讯问题。线程间的同步可以使用二值信号量...

2019-07-01 12:23:23 580 2

原创 ARP缓存表过期问题

两台相同IP地址的主机A、B和一台IP不同的嵌入式主机C通过局域网络进行通信，A和B不同时连接到交换机/路由器。发现其中任意一台主机先和嵌入式计算机C通讯，然后断开这台主机的物理连接，连上另一台主机到网络，这时候另一台主机和嵌入式主机C之间就会出现嵌入式主机C无法发送数据到后连主机的情况，但是...

2019-06-06 17:43:14 1945 0