ROS
爱编程的小屁孩
这个作者很懒,什么都没留下…
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LINUX中软件包的分类
LINUX中软件包的可分为两类,一类是二进制的软件包,还有一类是含有源码的软件包; 二进制的软件包:可以直接执行,不需要编译; 含有源码的软件包:不能直接执行,需编译,可对源码进行修改; ...原创 2018-10-09 16:16:42 · 1118 阅读 · 0 评论 -
ROS学习之节点间话题通信的
一、学习要点: 1.发布节点 a.启动该节点并设置其名称,名称必须唯一 b.设置节点进程的句柄 c.将节点设置成发布者,并将所发布主题的类型和名称告知节点管理器。 d.设置发送数据的频率; 2.订阅节点 a.启动该节点,并设置其名称,名称必须是唯一的 b.设置节点进程的句柄 c.将节点设置为订阅者,并从主题获取以message为名称的消息数据,处理消息句柄的回调函数为messageCallback...原创 2018-11-10 16:02:30 · 963 阅读 · 0 评论