linux-进程间通信之我见

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常用的进程间通信方式有：

1.传统的进程间通信方式

无名管道（pipe）、有名管道（fifo）、信号（signal）

2.System V IPC 对象

共享内存（share memory）、消息队列（message queue）、信号灯（semaphore）

3.BSD socket 伯克利套接字

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在这里主要谈一下System V IPC 对象。谈到IPC对象就不得不说一下ftok()，用它可以产生一个key_t类型的键值;

ftok:

    原型：key_t ftok(const char *pathname, int proj_id); //来自Linux 3.2.0-29 （man ftok）

    @pathname：一个存在的路径名，理论上可以是任何一个目录或文件名，通常使用的是当前目录。

    @proj_id：是一个子序号，我们可以这样理解，假设在我们的程序中，我们需要多个相同类型的IPC对象，但是我们又不想更改pathname，那么，我们就可以很方便的通过更改子序号来产生不同的key。

    @返回值：我们需要的键值。

   用法举例：     

if((key = ftok(".",'x')) < 0)
{
	perror(" fail to ftok");
	return -1;
}

   注：有时候不得不遇到这种尴尬的局面：想在两个应用程序之间使用IPC对象进行通信，可是又不想让两个应用程序在同一个目录下，这时pathname为当前路径就不合适了，这样的话创建的IPC对象在很大程度上不可能是同一个。（只要key相同，IPC对象必定是同一个），这个时候我们可以选择两种方式，1.直接固定key的值；2.设一个相同的绝对路径，这时，最好是找一些系统运行必备的路径，避免因为此路径被删而导致错误。

   以下以进程间通信最高效的IPC对象 共享内存数据读写为例介绍以下System V IPC对象的使用方法及注意事项：

进程间通信一般都存在同步和互斥的问题，这里假定只有一个读写端，所以只需考虑同步问题，互斥的原理可以类比，在这里不赘述。

共享内存一般和消息配合使用：

    1.由于不确定读写进程哪个先启动，所以也就无法确定共享内存是谁创建的，因此，在读写进程里都有可能因为共享内存存在而创建失败，所以判错必须排除EEXIST。

    2.要清楚这样一个逻辑：谁先创建的共享内存，就先把自己的pid写进去，然后等待对方读完pid并把它自己的pid写进共享内存。

    3.没有创建成功的进程需要先读取pid，然后将自己的pid写进共享内存，最后发送就绪消息。

写进程代码清单：  

#include 
   
   
    
    
#include 
    
    
     
     
#include 
     
     
      
      
#include 
      
      
       
       
#include 
       
       
         #include 
        
          #include 
         
           #include "mytypes.h" pid_t pid_r; void write_hander(int sign_no); int main(int argc, const char *argv[]) { key_t key; int shmid; pagdata_t *shmadd; signal(SIGUSR1,write_hander); if((key = ftok(".",'x')) < 0) { perror(" fail to ftok"); return -1; } if((shmid = shmget(key, sizeof(pagdata_t), 0666 | IPC_CREAT | IPC_EXCL)) < 0) //是否创建成功判错 { if(errno == EEXIST) //如果创建失败，并且错误号为 已经存在 { shmid = shmget(key, sizeof(pagdata_t), 0666); //打开共享内存，权限是0666 if((shmadd = (pagdata_t *)shmat(shmid, NULL, 0)) < (pagdata_t *)0) //映射判错 { perror(" fail to shmat"); return -1; } pid_r = shmadd->pid; // 读进程的pid（以消息的方式同步进程） printf(" communication pid is %d\n",pid_r); shmadd->pid = getpid(); // 将自己的pid写入共享内存 kill(pid_r, SIGUSR2); //告诉读进程写入pid就绪，可以开始读 } else //表示其他原因产生错误 { perror(" fail to shmget"); return -1; } } else { if((shmadd = (pagdata_t *)shmat(shmid, NULL, 0)) < (pagdata_t *)0) //该进程创建共享内存成功，映射判错 { perror(" fail to shmat"); return -1; } shmadd->pid = getpid(); //写入自己的pid pause(); //等待对方写入pid完毕 pid_r = shmadd->pid; //读取对方的pid printf(" communication pid is %d\n",pid_r); } while(1) //配对成功，开始交换数据 { printf(" plz input messages : "); fgets(shmadd->data, sizeof(shmadd->data)-1, stdin); kill(pid_r, SIGUSR2); if(strncmp(shmadd->data, "over", 4) == 0) { printf(" communication over\n"); exit(0); } pause(); } return 0; } void write_hander(int sign_no) { return ; } 
          
         
       
      
      
     
     
    
    
   
   

读进程代码清单 ：

#include 
    
    
     
     
#include 
     
     
      
      
#include 
      
      
       
       
#include 
       
       
        
        
#include 
        
        
          #include 
         
           #include 
          
            #include "mytypes.h" pid_t pid_w; void read_hander(int sign_no); int main(int argc, const char *argv[]) { key_t key; int shmid; pagdata_t *shmadd; signal(SIGUSR2, read_hander); if((key = ftok(".",'x')) < 0) { perror(" fail to ftok"); return -1; } if((shmid = shmget(key, sizeof(pagdata_t), 0666 | IPC_CREAT | IPC_EXCL)) < 0) { shmid = shmget(key, sizeof(pagdata_t), 0666); if(errno == EEXIST) { if((shmadd = (pagdata_t *)shmat(shmid, NULL, 0)) < (pagdata_t *)0) { perror(" fail to shmat"); return -1; } pid_w = shmadd->pid; shmadd->pid = getpid(); kill(pid_w, SIGUSR1); printf(" communication pid is %d\n",pid_w); } else { perror(" fail to shmget"); return -1; } } else { if((shmadd = (pagdata_t *)shmat(shmid, NULL, 0)) < (pagdata_t *)0) { perror(" fail to shmat"); return -1; } shmadd->pid = getpid(); pause(); pid_w = shmadd->pid; printf(" communication pid is %d\n",pid_w); } while(1) { pause(); if(strncmp(shmadd->data, "over", 4) == 0) { shmdt(shmadd); shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL); printf(" communication over\n"); exit(0); } printf(" Resieved massage From %d is : %s",pid_w, shmadd->data); kill(pid_w, SIGUSR1); } return 0; } void read_hander(int sign_no) { return ; }