leetcode :847. Shortest Path Visiting All Nodes(访问所有节点的最短路径)

题目描述：

给出 graph 为有 N 个节点（编号为 0, 1, 2, ..., N-1）的无向连通图。 

graph.length = N，且只有节点 i 和 j 连通时，j != i 在列表 graph[i] 中恰好出现一次。

返回能够访问所有节点的最短路径的长度。你可以在任一节点开始和停止，也可以多次重访节点，并且可以重用边。

示例 1：

输入：[[1,2,3],[0],[0],[0]]
输出：4
解释：一个可能的路径为 [1,0,2,0,3]

示例 2：

输入：[[1],[0,2,4],[1,3,4],[2],[1,2]]
输出：4
解释：一个可能的路径为 [0,1,4,2,3]

解题思路：

本题看起来求访问节点的最短距离与中国邮局问题类似，用广度优先搜索算法是效率比较高的方法，下面着重分析一下BFS算法：

代码如下：//在代码中去解释每一步的做法，这样容易理解

//在这里我们创建一个节点类

struct bfsNode
{
    int endNode;//当前访问的节点
    int state;//当前访问节点的状态（实际上表示一条路径，表示已经访问过的节点）
    int len;（当前已经访问节点的路径长度）
}; 
class Solution {
public:
    int shortestPathLength(vector<vector<int>>& graph){
        int n=graph.size();
        if(n==0)return 0;//如果为空图就返回
        vector<vector<int>>visited(n,vector<int>(1<<n,0));//使用一个二维数组去表示当前路径是否已经访问过，防止重复访问，visited[i][state]表示在访问节点i时的当前路径是否已经访问过
        queue<bfsNode>q;//对于广度优先搜索，我们必须设置一个队列去保存节点的邻接节点
        for(int i=0;i<n;++i)
        {
            q.push({i,1<<i,0});//把图的每一个节点入队列，并初始化每个节点的状态，这里状态的表示使用二进制表示的，例如

对于节点数为5的图的0节点 初始状态为00001，1节点为00010，2节点00100；
        }
        int check=(1<<n)-1;// check用于检查是否访问完所有的节点，check=11111
        while(!q.empty())
        {
            bfsNode p=q.front();//出队列
            q.pop();//删除队顶元素，队列为先进先出
            if(p.state==check)//如果所有的节点都访问过了，就返回路径长度
                return p.len;

     //依次访问每个出队列节点的邻接点
            for(auto&node:graph[p.endNode])
            {
                int state=p.state|(1<<node);//设置访问该节点时的已经访问过的路径状态  或操作比较简便
                if(visited[node][state]==0)//如果该路径没有访问过，就访问
                {
                    visited[node][state]=1;//将该路径设置成已访问
                    q.push({node,state,p.len+1});//将该路径入队列；
                }
                    
            }
        }
        return 0;
        
    }
};