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RSS订阅原创 试凑法整定PID参数
试凑法是一种凭借经验整定参数的方法，在闭环控制系统中，按照Kp,Ki,Kd的顺序进行调节，一边调节参数，一边观察过程，直到满足要求为止。这个过程在工程上对初学甚至经验不是特别足的人来说是非常困难的，如果控制器简单还好，当控制器涉及到多个组合的时候就会变的十分不容易，一般而言，试凑法的调节过程为：针对典型传递函数如：Gc=Kp+Ki/S+KdS叙述如下：1、先调节Kp,使系统闭环，让积分控制和微分控制不起作用（Kd=0，Ki=0），观察系统的响应，如果响应速度快，超调量小，静态误差小，则可以直接使用
2022-03-02 21:46:59
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原创 关于慧斯顿电桥的疑惑
如上图所示，这是一个会斯顿电桥电路，我将它用于温度检测，R96旁边的两个接线端子分别接的是PT100的白线和其中一条红线（pt100三线制），VSET处电压接的是5v，pt100其中另外一条红线接地。现在存在如下的问题：1、单独检测温度电阻两端的电压是5*（111/1911）约267mv，与理论值相对，测到的电压非常稳定。2、单独检测R96两端的电压检测到5*（75/1875）约186mv，与理论值也相当。检测到的电压也很稳定。3、检测上图中的电桥电压的时候（即R88和R89的下端电压差）检测到一个.
2021-06-05 17:44:17
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原创 差分电流采样电路解读
电流差分采样电路如上图所示（这也是经典的电压差分采样电路），电流采样是通过一个小电阻（约几毫欧到几十毫欧之间），将电流信号转换成电压信号来进行采样，原理比较简单，但在实际测试过程中存在一些问题，现在对这些问题进行记录并解释。问题如下：1、采样电路焊接基本正确（图中c15、c9没有焊接），在调试的时候，输入端电压为42mv，经过运放放大后，运放的1号引脚输出电压为3.56v2、修改图中-5v连接电压，让其接地并没有解决上述问题3、修改输入端电压让其达到400mv，输出端1号引脚电压达到6v。4、修.
2021-05-14 09:26:47
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原创 4-23-2021，一周小节
距离上次计划已经过了一个周了，现在进行一些小节这一个周总体上感觉有些乱，现在理理思路，本周的话有一下收获：1、对BMS(电磁管理系统)的整体设计有了一个相对明确的概念了，只带了电池测试中的常用实验的相关作用，明确了电池模型和建模方法、知道了不同模型的优势及不足之处，常用的参数辨识方法等。2、对ad18绘图（原理图和pcb）有了一个更清晰的理解和掌握。其中尤其对pcb的绘制有了更清晰的思路，对电磁兼容的考虑也相对有了初步的提升，当然，这必然还没到非常强的那一步。布局方面的考虑也有了进一步的提高。3、这
2021-04-23 10:55:14
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原创 新的开始
第一次开始！进入新新学校也有近一年的时间了，之前一直只是在想法中对自己的未来有个初步的规划，现在快一年的时间了，学东西也是学了一些的，但是到目前为止并没有形成一个系统的框架，作为一个想往硬件工程师方向发展的学生，我想我还缺乏很多的知识。今天分析一下自己的缺乏之处和优势所在，希望今天能是一个新的开始。目前自己掌握的基本能力：1、原理图的修改和pcb（简单）绘制。在这方面就实验室的内容来看我存在较大的问题：关于电磁兼容、pcb布局，布线的优化方面考虑的问题还不够，这就导致我之前做的几块板常出现各种各
2021-04-12 11:29:34
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电容充电的电流闭环问题
2021-10-05
反激电路给电容充电mos管总是被烧坏，电容12mf
2021-07-21
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