试凑法整定PID参数
试凑法是一种凭借经验整定参数的方法,在闭环控制系统中,按照Kp,Ki,Kd的顺序进行调节,一边调节参数,一边观察过程,直到满足要求为止。这个过程在工程上对初学甚至经验不是特别足的人来说是非常困难的,如果控制器简单还好,当控制器涉及到多个组合的时候就会变的十分不容易,一般而言,试凑法的调节过程为:针对典型传递函数如:Gc=Kp+Ki/S+KdS叙述如下:1、先调节Kp,使系统闭环,让积分控制和微分控制不起作用(Kd=0,Ki=0),观察系统的响应,如果响应速度快,超调量小,静态误差小,则可以直接使用
原创
2022-03-02 21:46:59 ·
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