作者按：作者之前一直是用sourceinsight看代码和编辑代码，但是曾经有前辈说linux下用eclipse平台很不错，这几天闲下来冒着当小白鼠的危险，实践一下看看eclipse怎么样，之后就开始在网上搜索，。。。经过一番查阅后，在ubuntu12.04安装上eclipse程序，摸索的过程是痛苦的，建工程都搞了好久，遇到新鲜事物多试验试验就好了，eclipse的函数提示功能还是很好用的。
http://hi.baidu.com/dudangyimian/item/fe8555c3149fd5bb0d0a7b8e
现在的开源C代码非常多，读代码一般有专用的工具，比如source insight等。但如果要修改代码呢？用eclipse就好了。
这里讲一下个人使用经验，即用Eclipse阅读、编译、调试test。
一、创建一个空项目
一个C项目，名称就叫 MyPrj，默认配置
二、为项目添加文件
将test放入MyPrj文件夹，有好几种导入方式，暂时用这一种，其他的自己慢慢摸索吧
然后，eclipse中，刷新MyPrj工程（点右键，Refresh），所有的文件都在MyPrj项目中了
三、配置Makefile
选择：Project->Properties->C/C++Build->Builder Settings
去掉“Generate Makefiles automatically”的勾选
Build Directory 选择Makefile所在目录即可，即：
${workspace_loc:/MyPrj/test}
现在，就可以Build Project了。
其后的调试也很简单，就不讲了，最起码，现在整个工程中没有任何的编译、链接之类的错误。
网上搜索，一般是新建空的makefile项目，然后用文件系统导入功能导入代码
实际上：eclipse3.7提供了这一功能：
file-->new-->makefile project with existing code
导入后发现报错：
- **** Build of configuration Default for project PTAM ****
- make all
- make: *** 没有规则可以创建目标“all”。 停止。
- **** Build Finished ****
原因是 找不到目标“all”，注意大小写。
检查Makefile，没有all，添加all目标后
继续编译，搞定。
gdb+gdbserver总体介绍
远程调试环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用 GDB标准程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。
就目前而言，嵌入式Linux系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试stub 的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。
而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多情况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程序。采用GDB方法调试，由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。
一、配置编译及安装下载
1. 到http://www.gnu.org/software/gdb下载gdb-6.8.tar.gz到/tmp目录
2. 解压到/opt目录下
#cd /opt
#tar xzvf /tmp/gdb-6.8.tar.gz
3. 建立配置文件、编译
gdb允许把编译配置和编译结果放到任意的目录，因此可以在gdb目录之外建立一个专门存放编译结果目录.
#cd /opt
#mkdir -p arm-gdb/build
#cd arm-gdb/build
#/opt/gdb-6.8/configure --target=arm-linux --prefix=/opt/arm-gdb
#make
#make install
（--target配置gdb的目标平台，--prefixp指定了编译结果的存放位置，也就是安装目录。编译完后可以在/opt/arm-gdb/bin目录下找到可执行的arm-linux -gdb, arm-linux -gdbtui, arm-linux-run。 拷贝arm-linux-gdb 到/usr/bin目录
#cd /opt/arm-gdb/bin/
#cp arm-linux-gdb /usr/bin/
4. gdbserver的移植
gdbserver要用到gdb源码目录下的一些头文件，因此无法在gdb源码目录之外编译文件。
进入gdb/gdbserver目录：
[root@dding gdbserver]# pwd
/opt/gdb-6.8/gdb/gdbserver
[root@dding gdbserver]# 必须在gdbserver目录下运行配置命令，此时才能用相对路径
#./configure --target=arm-linux --host=arm-linux
（--target=arm-linux表示目标平台，--host表示主机端运行的是arm-linux-gdb，不需要配置—prefix，因为gdbserver不在主机端安装运行）
#make CC=/usr/bin/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc
(这一步要指定你自己的arm-linux-gcc的绝对位置，我试过相对的不行，提示make: arm-linux-gcc: Command not found，可好多人都用的相对路径，即直接赋值arm-linux-gcc，可采取make时传递参数，也可以直接修改gdbserver目录下的Makefile文件中的环境变量CC)
没有错误的话就在gdbserver目录下生成gdbserver可执行文件，注意此时要更改其属性，否则可能会出现无法访问的情况，chmod 777 gdbserver将其更改为任何人都可以读写执行；使用arm-linux-strip命令处理一下gdbserver，将多余的符号信息删除，可让elf文件更精简，通常在应用程序的最后发布时使用；然后把它烧写到flash的根文件系统分区的/usr/bin（在此目录下，系统可以自动找到应用程序，否则必须到gdbserver所在目录下运行之），或通过nfs mount的方式都可以。只要保证gdbserver能在开发板上运行就行。
二、gdb+gdbserver nfs调试流程
下面就可以用gdb+gdbserver调试我们开发板上的程序了。在目标板上运行 gdbserver，其实就是在宿主机的minicom下。连接主机和开发板.我选择了串口线和网线连接起了主机和开发板连接好电源，串口线，网线，打开串口终端.
通过NFS启动系统后,在开发板终端输入
# mount -t nfs -oonolock192.168.50.72:/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia /mnt/
hello程序放在root_qtopia 下面.hello为要调试的程序（必须－g加入调试信息）。
# arm-linux-gcc -g -o hello hello.c
要进行gdb调试，首先要在目标系统上启动gdbserver服务。在gdbserver所在目录下输入命令：
#cd /mnt/
#gdbserver 192.168.50.72:2345 hello
192.168.50.72为宿主机IP，在目标系统的2345端口（你也可以设其他可用的值，当然必须跟主机的gdb一致）开启了一个调试进程，hello为要调试的程序（必须－g加入调试信息）。
出现提示：
Process /mnt/hello created: pid=80
Listening on port 2345
(另一个终端下)
#cd /opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia
#arm-linux-gdb hello
最后一行显示：This GDB was configured as “－－host＝i686－pc－linux－gnu，－－target＝arm－linux”...，如果不一致说明arm-linux-gdb有问题
说明此gdb在X86的Host上运行，但是调试目标是ARM代码。
(gdb) target remote 192.168.50.168:2345
（192.168.50.168为开发板IP）
Remote debugging using 192.168.50.168:2345
[New thread 80]
[Switching to thread 80]
0x40002a90 in ??()
同时在minicom下提示：
Remote debugging from host 192.168.50.72(gdb)
注意：你的端口号必须与gdbserver开启的端口号一致，这样才能进行通信。建立链接后，就可以进行调试了。调试在Host端，跟gdb调试方法相同。注意的是要用“c”来执行命令，不能用“r”。因为程序已经在Target Board上面由gdbserver启动了。结果输出是在Target Board端，用超级终端查看。连接成功，这时候就可以输入各种GDB命令如list、run、next、step、break等进行程序调试了。
建立连接后进行gdb远程调试和gdb本地调试方法相同
eclipse debug (调试) 学习心得 进入debug模式： 1、设置断点 2、启动servers端的debug模式 3、运行程序，在后台遇到断点时，进入debug调试状态 ============================= 作用域 功能 快捷键
全局 单步返回 F7
全局 单步跳过 F6
全局 单步跳入 F5
全局 单步跳入选择 Ctrl+F5
全局 调试上次启动 F11
全局 继续 F8
全局 使用过滤器单步执行 Shift+F5
全局 添加/去除断点 Ctrl+Shift+B
全局 显示 Ctrl+D
全局 运行上次启动 Ctrl+F11
全局 运行至行 Ctrl+R
全局 执行 Ctrl+U
============================= 1.Step Into (also F5) 跳入
2.Step Over (also F6) 跳过
3.Step Return (also F7) 执行完当前method，然后return跳出此method
4.step Filter 逐步过滤 一直执行直到遇到未经过滤的位置或断点(设置Filter:window-preferences-java-Debug-step Filtering)
5.resume 重新开始执行debug,一直运行直到遇到breakpoint。
例如 ：A和B两个断点，debug过程中发现A断点已经无用,去除A断点，运行resume就会跳过A直接到达B断点。
6.hit count 设置执行次数 适合程序中的for循环(设置 breakpoint view-右键hit count)
7.inspect 检查 运算。执行一个表达式显示执行值
8.watch 实时地监视对象、方法或变量的变化 9.我们常说的断点(breakpoints)是指line breakpoints,除了line breakpoints,还有其他的断点类型：field(watchpoint)breakpoint,method breakpoint ,exception breakpoint.
10.field breakpoint 也叫watchpoint(监视点) 当成员变量被读取或修改时暂挂
11.添加method breakpoint 进入/离开此方法时暂挂(Run-method breakpoint)
12.添加Exception breakpoint 捕抓到Execption时暂挂(待续...)
断点属性：
1.hit count 执行多少次数后暂挂 用于循环
2.enable condition 遇到符合你输入条件(为ture\改变时)就暂挂
3.suspend thread 多线程时暂挂此线程
4.suspend VM 暂挂虚拟机 13.variables 视图里的变量可以改变变量值，在variables 视图选择变量点击右键--change value.一次来进行快速调试。
14.debug 过程中修改了某些code后--〉save&build-->resume-->重新暂挂于断点 15.resume 当debug调试跑出异常时,运行resume,重新从断点开始调试
16.如果一行有很多方法,
当第一次按F5键就跳入这一行第一个方法,F6一步一步调试,F7跳出这方法.
当第二次按F5键就跳入这一行第二个方法,F6一步一步调试,F7跳出这方法.
以此类推.想进入这一行第几个方法,就按几次F5和F7.
以上诸多内容多引用自网络，感谢网络，感谢原作者。
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